五一小長假前，迎來了深耕協作機器人領域的自動控制件供應商。

澎湃新聞根據Wind及公開信息梳理統計，五一節前，本周（4月29日-4月30日）共有1只創業板新股申購，為成都瑞迪智驅科技股份有限公司（簡稱“瑞迪智驅”，301596.SZ）。根據公開資料，瑞迪智驅主要從事自動化設備傳動與制動系統關鍵零部件的研產銷，在諧波減速機產品上深耕協作機器人細分品類。

周一開啟申購

根據發行安排，瑞迪智驅將于本周一（4月29日）開啟申購。

瑞迪智驅的發行價為25.92元/股，發行市盈率為15.65倍，參考行業市盈率為26.43倍。其網上發行申購上限為13500股，頂格申購需配深市市值13.5萬元。

瑞迪智驅本次公開發行股票數量為1377.95萬股，計劃募集資金3.57億元，實際募資總額為3.57億元。

根據華金證券研報，瑞迪智驅核心主營產品電磁制動器已取得一定市場地位，配套供應匯川技術、埃斯頓、日立電梯等下游知名廠商；其中，附加值較高的伺服制動器收入占比持續增長，同時公司在風電制動器、軌交制動器等產品上已形成技術儲備；公司在諧波減速機領域已積累多年，從2012年開始為以色列偉創力代工用于太陽能光熱發電的諧波減速機剛輪，2015年開始成立諧波減速機課題組從零研發，2019年開始送樣測試，2021年實現產品量產。區別于國內龍頭，公司在諧波減速機產品上深耕協作機器人細分品類，已對該領域的達闥機器人、上海新松機器人、敬科（深圳）機器人等形成供貨，目前諧波減速器客戶已超過60個，收入規模有望伴隨下游客戶認可度提升而不斷增長。

瑞迪智驅主要從事自動化設備傳動與制動系統關鍵零部件的研產銷，華金證券指出，考慮到現有A股上市公司中尚無與公司業務完全一致的企業，因此從上游原材料、業務模式及下游客戶等方面選取與公司較為類似的A股上市公司德恩精工、中大力德、泰爾股份、通力科技、綠的諧波作為瑞迪智驅的可比公司。從上述可比公司來看，行業平均收入規模（TTM）為7.07億元，可比PE-TTM（剔除異常值/算術平均）為52.34X，銷售毛利率為28.43%；相較而言，公司的營收規模低于行業平均水平，但銷售毛利率高于行業平均水平。

上周無新股上市后，本周暫無新股公布上市計劃。目前，僅有1家已發行未上市的企業廣東歐萊高新材料股份有限公司（簡稱“歐萊新材”，688530.SH）。

發審委審核方面，上周未有企業首發過會；本周，澎湃新聞注意到，滬深北三大交易所自2月6日開始，仍然未發布上市委會議公告。

上周，共有6家企業終止IPO，均為主動撤回IPO材料。

4家公司遞交港股招股書

上周，港股市場迎來4家公司遞交港股上市申請，佰澤醫療集團、華潤飲料（控股）有限公司、全品文教控股有限公司均為首次遞交，宜搜科技控股有限公司則更新了招股書。

此外，上周，泓盈城市運營服務集團股份有限公司、邁富時管理有限公司則通過了港交所聆訊。

最新投融資動態

1，4月28日，北京清航空天動力科技有限公司完成新一輪過億元融資，由清大明韻、中信建投資本、成都科創投等共同投資，項目增值率為156%。

2，4月26日，東誠藥業第六屆董事會第三次會議審議通過了《關于控股子公司增資擴股引進投資者的議案》，同意公司控股子公司煙臺藍納成生物技術有限公司以增資擴股方式擬引入投資者。本次投資由深創投領投，前海方舟、煙臺財經、龍信投資、奧華清潔能源跟投，完成B+輪融資金額3億元，投前估值19.5億元。

3，4月25日，智能住宅品牌Habit@棲息地宣布完成天使輪、Pre-A輪融資，累計金額6.53億元。Pre-A輪由理想汽車領投，石頭科技、新北科創基金等投資方跟投。該輪融資將被用于智能住宅產品研發、數字設計系統研發以及全國交付基礎設施布局。

4，4月23日，毫末智行宣布再獲3億元B2輪融資。本輪融資由公司老股東九智資本攜手湖州長興設立產業招商基金共同投資，將用于持續加強毫末自動駕駛的研發投入，強化公司核心競爭力，夯實毫末中國量產自動駕駛領軍者位置。

5，4月23日，青島星賽生物科技有限公司宣布完成戰略融資，引進茅臺科創（北京）投資基金合伙企業（有限合伙）作為戰略投資方。本輪融資將持續加深星賽生物在白酒釀造領域的產業合作，加速其“拉曼組”技術及系列產品在工業端的應用建設，重點發展星賽全球領先的單細胞拉曼分析-分選-測序-培養解決方案，進一步強化國際品牌建設和全球市場開發。