繼黑芝麻智能后，又一家智能駕駛供應商啟動IPO。

據港交所網站，3月26日，智能駕駛解決方案供應商地平線已正式遞交港股上市申請，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。

地平線是市場領先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，擁有專有的軟硬件技術。公司的解決方案整合了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，為高級輔助和高階自動駕駛提供核心技術。

招股書稱，自公司于2021年大規模量產解決方案起，按年度裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

去年收入15.52億元，凈虧損67.39億元

招股書顯示，地平線在2021年、2022年、2023年的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年及2023年的收入增長率分別為94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入復合年增長率為82.3%。

2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經調整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

就毛利率來看，地平線擁有較高且穩定的毛利率水平。2021年到2023年的毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。

招股書稱，根據灼識咨詢的資料，預計到2026年及2030年，中國智能汽車銷量將分別達到2040萬輛及2980萬輛，滲透率分別達81.2%及99.7%。預計到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動化解決方案將有接近一半是高階自動駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進一步提高到80%以上。

在中國，2023年高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場規模總額為人民幣245億元。預計至2030年，中國的市場規模總額將以49.4%的復合年增長率增長至4070億元。

地平線方面表示，利用大量的訂單儲備、拓展新市場、推出價格更高的新解決方案等，預計公司收入將進一步增長。

客戶覆蓋比亞迪、吉利等主流車企

招股書援引灼識咨詢的資料稱，按2023年解決方案裝機量計算，地平線為中國本土OEM（整車廠）的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%。

值得注意的是，在中國前五大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案供應商中，地平線是唯一一家中國企業。

截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。包括大眾、上汽集團、比亞迪、吉利、理想、蔚來等在內的主流車企，以及博世、采埃孚等在內的跨國零部件巨頭，均為地平線的合作伙伴。

地平線方面強調，截至2023年12月31日，前十大中國OEM均為地平線的客戶。

地平線的主要產品包括了全面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合，即主動安全高級輔助駕駛解決方案Horizon Matrix Mono、高速自動領航（NOA）解決方案Horizon Matrix Pilot及高階自動駕駛解決方案Horizon Matrix SuperDrive。

其高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案建基于全面的技術棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進軟件開發和定制的各種工具，并具備單獨商業化的潛力。

招股書顯示，地平線已經處理硬件累計交付量500萬，2022年至2023年高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案裝機量增長4倍。

值得一提的是，去年12月，地平線與大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD宣布合資公司酷睿程（CARIZON）正式成立。合資公司將整合地平線軟硬結合技術能力，以及CARIAD在智能車身和軟件系統整合方面的經驗，開發全棧式高級駕駛輔助系統和自動駕駛解決方案。

D輪融資后估值87億美元，上汽持股10%

招股書介紹，地平線由余凱、黃暢、陶斐雯，以及一群科學家與企業家在2015年共同創立。截至最后實際可行日期，余凱、黃暢、陶斐雯分別擁有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的實益權益，分別相當于投票權的55.95%、12.61%及5.47%。

三名創始人均有百度背景。余凱為公司創始人、董事會主席、執行董事兼首席執行官。余凱是國際著名科學家，在計算機工程領域擁有約25年的研發經驗，在創立地平線之前，曾任百度研究院副院長。

黃暢為公司聯合創始人、執行董事兼首席技術官。黃暢曾在百度擔任主任研發架構師。

陶斐雯為公司聯合創始人、執行董事兼首席運營官，此前曾在百度、谷歌等公司任職。

招股書顯示，地平線此前已經完成11輪融資，在D輪融資后，其投后估值達到了87.1億美元。

地平線的投資人包括紅杉中國、高瓴資本等知名投資機構，也有來自汽車行業的頭部企業，包括上汽集團、大眾集團旗下軟件公司CARIAD、寧德時代、比亞迪等。

據招股書，上汽集團通過SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大眾集團旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；寧德時代通過香港時代新能源科技有限公司持股1.12%；比亞迪通過旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平線0.13%股份。