近期，隨著俄烏在黑海方向沖突以及胡塞武裝在紅海襲船戰的持續，各種無人海軍平臺在海戰中嶄露頭角，其技術發展和對海戰的影響也成為各方關注的熱點。

據媒體報道，近日，俄羅斯聯合造船公司披露了一款名為“Surrogate-V”（替代者-V）的超大型無人潛航器的新細節。在烏克蘭軍方頻繁使用無人艇襲擊俄黑海艦隊的背景下，俄海上無人裝備的發展和使用備受外界關注。

“替代者-V”無人潛航器可執行多種水下任務，包括情報收集、水下勘測等。在俄烏沖突中，烏克蘭使用無人艇多次成功襲擊俄軍艦和港口，摧毀多艘大型艦船，前段時間還展示了可在水下航行的自殺式無人潛航器——“馬里奇卡”（Marichka），相對于水上無人艇，無人潛航器隱蔽性更強。在這種背景下，俄羅斯加快了無人艇、無人潛航器等海上無人裝備的發展。

俄羅斯的無人水下艦隊

按照業界對于無人潛航器的分級方法，大型無人潛航器（LUUV）直徑一般約為533毫米，排水量約1.36噸；超大型無人潛航器（XLUUV）排水量一般在10噸以上，可連續工作7天。此類裝備的特點是具有超長的續航力和自持力、極強的載荷搭載能力以及先進的智能控制能力和自主能力，其使用模式也是多樣化，不僅可獨立運作，還可作為潛艇的任務搭載模塊，執行諸如情報收集、監視與偵察、反潛戰、特種作戰、水下攻擊作戰、水雷對抗等任務，充當未來新概念水下戰的核心節點。

近年來，俄羅斯在大型無人潛航器技術發展方面已經取得不少成果。其中，“波塞冬”核動力無人潛航器可謂最為知名的水下無人作戰裝備。該型潛航器由魯賓中央設計局與馬卡耶夫國家導彈中心及俄羅斯軍工聯合體的其他企業合作研制。“波塞冬”由戰斗部、核動力系統、推進器、電子設備等艙段組成，直徑約1.6米，長約24米，載重量不小于 1.5噸，航速超過60節，最大潛深1000米，最大航程可達1.8萬千米以上，采用泵噴推進、大幅度擺舵以及艇艏 3D 聲吶等多項先進技術，可配備常規戰斗部或核戰斗部，可以提前部署到指定位置等待開戰的信號，能夠摧毀敵方近海基礎設施以及航母戰斗群等目標。

此外，魯賓中央設計局還研制了“大鍵琴”（Harpsichord）系列無人潛航器。第一代的“大鍵琴-1R”長5.8米，殼體直徑900毫米，重2.5噸，實測下潛深度可達 6083米，航速約3節，作業時由運載艦船上的遙控臺控制。第二代的“大鍵琴-2R-PM”專供海軍特種部隊使用，殼體直徑約1米，重量約3.7噸，可由經過現代化改裝的949M型核潛艇以及BS-64“莫斯科郊外”號和K-329“別爾哥德羅”號特種核潛艇搭載。“大鍵琴”系列無人潛航器能夠進行海底探測、攝像，并向地面接收站傳送高分辨率圖像。俄羅斯曾多次將其用于北極地理考察，測定北極大陸架的高緯度邊界，此外，還可為石油和天然氣公司提供地質勘探服務，或用于監視海底管道和通信線路的狀態。

“波塞冬”核動力無人潛航器水下航行設想圖，該潛航器可攜帶核彈頭。

未來潛艇的“戰場替身”

此次提到的“替代者-V”無人潛航器在2022年8月舉行的俄羅斯“軍隊2022”國際軍事技術論壇上首次被公開。當時“替代者-V”無人潛航器的模型與 “大角星”號彈道導彈核潛艇的模型在同一展臺上進行了展示，后者艇體尾部設有專用艙，可以攜帶和部署包括重型潛航器在內的各類無人潛航器。

資料顯示，俄羅斯“紅寶石”中央設計局在2016-2017年便啟動了“替代者”項目。根據當時俄方公布的資料，“替代者”設計的排水量為60噸，長17米，續航力約為520海里/5節，最大航速24節，由鋰離子電池供電，能夠持續運作15-16小時。“替代者”具備模塊化功能，可攜帶一系列聲吶及其他部件，以搜集各種潛艇的聲音和電磁信號。同時“替代者”可能還具備某些執行偵察任務的能力，其攜帶的拖曳式聲吶陣列，不僅能夠用于反潛訓練，還能用于開發和測試新的聲吶系統、魚雷等潛艇探測設備和武器裝備，以有效降低潛艇研制風險和成本。

相比早期展示的“替代者”，“替代者-V”的排水量縮減到了約40噸，長17米。從外觀看，“替代者-V”無人潛航器外形很像小尺寸潛艇，采用流線型艇體，有幾處突出的部件、舵面，尾部是噴水推進器的環形溝槽。根據此次公布的信息，“替代者-V”作戰范圍可達800海里（比2022年首次宣布該項目時多200海里），其巡航速度預計為5節，最大速度為24節，采用大型潛艇上常見的泵噴推進器推動，由鋰離子電池供電，能夠在載運船內和底部充電站充電。“替代者-V”的任務將包括搜索水雷、在冰封水域進行偵察，以及執行其他對載人船只來說危險或耗時的任務，如地形測繪等。

正在制造的“大鍵琴”（Harpsichord）無人潛航器。

“替代者-V”的關鍵特征之一就是能夠模仿載人核潛艇和柴電潛艇產生的噪聲，使其能夠欺騙敵人，迫使對手追擊無人潛航器而不是載人潛艇。另外，“替代者-V”可能配備了水聲搜索設備和一種獨特的俄羅斯非聲學子探測系統SOKS（俄語縮寫為“尾流物體探測系統”），該系統可以根據尾流中留下的任何化學物質或輻射來嗅出敵方潛艇。而且“替代者-V”的模型和渲染圖還顯示了船上的大型聲吶陣列，進一步證實了其作為情報收集設備的能力。

據分析，該無人潛航器可能會用于俄海軍實戰和反潛訓練中。在實戰中，通過在戰區海域悄悄投放“替代者-V”，讓其模仿俄海軍潛艇的特征信號，誘使北約反潛潛艇和飛機出動，而本方主力兵力則在預設戰場進行埋伏，引誘北約反潛兵力落入伏擊圈，從而殲滅其反潛力量。同時，由于反潛兵力被它吸引，真正的俄海軍戰略核潛艇則可以隱在暗處，向敵人發起致命一擊。在反潛訓練中，“替代者-V”不但結構更加簡單、更廉價，而且能模擬任意型號的北約潛艇水下聲紋信號，充當有效的“潛艇替身”，幫助俄海軍反潛兵力進行反潛對抗訓練，提升作戰能力。