·當前，眾多企業開始積極布局，切入人形機器人賽道，希望共同推動人形機器人朝產業化方向邁進。有分析人士指出，這些參與者之所以積極加入，是因為他們認識到人形機器人涌現出的商業機會和發展前景。

斯坦福華人團隊研發的通用機器人Mobile ALOHA做滑蛋蝦仁。

2024年開年沒多久，機器人話題再次掀起一個小高潮。

1月4日，斯坦福華人團隊研發的通用機器人Mobile ALOHA火爆全網，視頻里，ALOHA不僅完成了滑蛋蝦仁、干貝燒雞等菜品，還可以實現清洗平底鍋、擦玻璃、掃帚掃地等復雜動作。1月8日晚間，特斯拉供應商寧波拓普集團股份有限公司（下稱拓普集團，601689）發布公告，宣布機器人電驅系統生產線正式投產。

澎湃科技注意到，人形機器人已成為機器人領域當之無愧的“kol”參與者眾多，手機企業、車企、互聯網科技企業紛紛跨界入局。1月11日，上海人形機器人創新孵化器首席科學家、香港大學新興技術研究所所長席寧教授向澎湃科技（www.kxwhcb.com)分析稱，這些參與者之所以積極加入，是因為他們認識到人形機器人涌現出的商業機會和發展前景。2024年人形機器人的關鍵零部件和關鍵技術有望達到量產水平。

人形機器人參與者眾多，助力產業化進程提速

拓普集團對外表示，為滿足市場需求，該公司2條電驅系統生產線于2024年1月8日正式投產，年產能為30萬套電驅執行器。新增產能也已經啟動規劃設計。

作為特斯拉供應商，拓普集團此前長期聚焦新能源汽車及智能駕駛賽道，主要致力于汽車動力底盤系統、飾件系統、智能駕駛系統等領域的研發與制造。該公司2022年報披露，集團除汽車業務以外，開始積極布局機器人產業。2023年7月12日，拓普集團宣布正式拆分設立機器人事業部，“機器人產業集成人工智能、大數據、大模型以及高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。”

除了拓普集團，2023年更有眾多知名大廠跨界人形機器人。

2023年12月，手機企業vivo執行副總裁、首席運營官、vivo中央研究院院長胡柏山在“vivo會客廳”圓桌對談中表示，基于公司在大模型技術和混合現實技術上的積累，公司會順勢切入人形機器人領域。胡柏山表示，大模型是人形機器人的大腦，vivo藍心大模型持續迭代，會讓機器人有強大的“思考”能力。

新能源車企小鵬從2016年起進行四足機器人研發，于2023年10月24日科技日展示雙足人形機器人PX5，可以敏捷運動、抗擾越障。從研發到生產僅用時 5個月，在國內首次實現“車+機器人”布局。

互聯網科技企業方面，2022年8月，小米從智能制造領域切入人形機器人賽道，同年的秋季新品發布會上，小米展示了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），配備自研視覺空間系統和音頻算法。科大訊飛也于2023年10月24日開發者節上展示其人形機器人產品。

分析人士指出人形機器人賽道成為新的商機

隨著人工智能大模型的涌現，機器人產業掀起一股新的高潮，吸引了不少民營企業、資本以及研發機構積極參與。

2023年11月2日工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《意見》）為人形機器人發展指明方向。

《意見》指出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產。到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

為何當前眾多企業，包括此前并非做人形機器人業務的公司開始切入人形機器人賽道？

有分析人士向澎湃科技分析認為，機器人是現在大熱的AI載體，加之可以替代人力資源越來越緊缺的市場，還可以24小時不間斷并且在很多惡劣環境下工作，所以未來必然形成發展趨勢。

席寧教授分析認為，這些參與者之所以積極加入，是因為他們認識到人工智能大模型對機器人領域的推動作用。

他指出，在這一浪潮中，人形機器人涌現出的商業機會和發展前景成為吸引企業的重要因素。第一，人工智能大模型的應用為機器人產業創造了眾多商機，提供了豐富的發展機遇。第二，機器人作為焦點話題備受社會矚目，參與該行業不僅能創造商業價值，還能提升企業的聲譽。

席寧認為，隨著機器人產業的快速發展，參與者將在這場新的浪潮中激發更多創新和合作，為行業發展注入新的活力。

人形機器人能否實現量產也成為行業內備受關注的話題。

席寧分析認為，量產的實現并非是簡單的從0到1的問題，而是一個逐步演進的過程。這一進程涉及到人形機器人系統中許多關鍵零部件和技術的逐一實現，然后再進行整體的量產。

“人形機器人系統包含眾多復雜的組成部分，其中關鍵的零部件和技術需要先行實現并達到量產水平，隨后才能進行整體系統的批量生產。”席寧稱。