針對部分小鵬P5老車主，小鵬汽車公布了解決方案。

11月3日，小鵬汽車發布《關于小鵬P5城市NGP功能升級的說明》稱，基于P5城市NGP的開通受較多客觀因素影響的考慮，面向截至2023年11月3日16時已獲得XPILOT 3.5智能輔助駕駛軟件的小鵬P5 P版現任車主，推出價值2萬元的智駕先享代金券權益。權益適用于購買搭載XNGP智能輔助駕駛系統的小鵬G6、P7i、G9、X9車型，首購、增購、換購時均可抵用，該權益可用于車主指定的購車人使用。

近日，一封小鵬P5車主的維權信在網絡上被大量轉發。信中描述，小鵬汽車此前承諾的CNGP（城市導航輔助駕駛）功能遲遲未落地，且P5車不支持升級下一代智能座艙系統。

小鵬汽車方面則回應稱，CNGP落地嚴重受到了高精地圖的限制。

在上述公告中，小鵬汽車方面解釋稱，小鵬P5的城市NGP是強依賴高精地圖技術的城市智能輔助駕駛功能，該功能的開通受較多因素影響，不僅需要較長的采集、制作、驗證和多次測試的研發過程，以提高使用的可靠性和安全性，且必須按規范完成城市地圖信息的審批，導致難以實現不同城市的快速覆蓋。

被“甩鍋”的高精地圖，其實也是近兩年被不少車企弱化甚至拋棄的一條技術路線。

目前小鵬汽車與華為等都在淡化高精地圖在智能駕駛中的作用，但其實此前，這一路線備受推崇。2023年全國兩會期間，小鵬汽車CEO何小鵬還提出了“加快城市高精度地圖審核流程”的建議，呼吁要允許和鼓勵眾源方式更新地圖。

不過，地圖采集關乎國家安全，監管趨嚴，準入門檻十分高。據國金證券，甲級測繪資質是進入導航地圖行業的門檻，高數據安全性下資質高要求，目前全國擁有該資質的公司共19家，較2020年的28家縮減明顯。這也是智駕企業試圖繞開地圖的重要原因。

此外，小鵬方面還在公告中表示，針對P5車型將持續OTA（在線升級），將于2024年逐步上線智慧場景、轉向輔助、哨兵模式優化、地圖優化、網易云音樂接入、儀表顯示歌詞等功能。不過小鵬方面并未在公告中提及第5代小鵬智能座艙系統“XOS天璣”是否會適配到老款小鵬P5車型上。

交付數據顯示，10月份小鵬汽車共交付新車2萬輛，環比增長31%，同比增長292%，刷新單月交付歷史紀錄。