據日本廣播協會（NHK）報道，日本防衛省當地時間10月31日發布消息稱，當天12時44分左右，一架直升機出現在北海道根室半島附近海域上空，并侵入日本領空。日本航空自衛隊派出戰斗機進行了緊急應對。日本防衛省推斷這架直升機屬于俄羅斯。