10月26日，城市級挑戰性場景數據集及仿真場景庫在北京經濟技術開發區（北京亦莊）正式發布。這是由北京市高級別自動駕駛示范區專項運營平臺北京車網科技發展有限公司（以下簡稱“北京車網”）在第30屆中國汽車工程學會年會暨展覽會上發布的，有效彌補基于里程的測試方法的局限性，為提高自動駕駛系統開發效率、增強場景模擬仿真水平提供北京參考。

　　目前，自動駕駛產業由研發測試加速轉向場景落地，對車輛安全平穩運行的技術要求日益提升，極大激發了廣大企業對挑戰性場景的高質量數據需求。但業內主流自動駕駛數據集車輛運行工況覆蓋性嚴重不足，泛化生成的仿真場景與真實環境存在較大差異，迫切需要基于真實環境打造一款全面覆蓋自動駕駛車輛工況，且包含豐富挑戰性場景的數據集和場景庫產品。

　　在開展工作過程中，北京車網深入調研梳理產業一線相關數據需求，充分利用云控平臺海量數據資源集聚優勢，基于示范區6大類200余項數據，依法依規開發形成自動駕駛異常事件集和危險工況及事故仿真場景庫。

　　在數據真實性方面，事件集與場景庫基于示范區60平方公里范圍內近800臺自動駕駛車輛和超300個智能化路口真實運行數據，其中事件集已形成50余萬幀標注圖片，涵蓋千余條自動駕駛車路協同感知數據。

　　在車輛運行工況全面性方面，事件集已標注10大類道路常見障礙物目標、7大類天氣屬性、5大類光照條件屬性以及3類路面環境要素；場景庫全面涵蓋全量交通參與者的位置、速度、航向角、目標物類型等。

　　在場景挑戰性方面，異常事件集包含自動駕駛系統退出、緊急制動、復雜交通流等8類異常場景，并通過場景運行風險評估，挖掘自動駕駛危險工況和事故場景，還原生成OPEN X標準格式仿真場景數據。基于真實城市環境的自動駕駛事件集與場景庫，對于提升環境感知能力、加強場景識別算法訓練以及優化模擬仿真測試水平具備較高應用價值。

　　未來，事件集及場景庫將逐步構建數據“縱向+橫向”服務能力，打造相關應用工具與生態社區，持續支撐企業進行相關功能創新與驗證，推動形成行業全鏈條數據開放服務平臺，為行業數據治理提供新范式。