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無人駕駛技術:無限趨近完美的探索|科幻與現實的距離⑦
《流浪地球2》的熱映點燃了大眾的科幻熱情,影片中的硬核黑科技令人印象深刻,諸如量子計算機、液冷服務器、3D打印、數字生命體等一系列前沿技術開始出圈,那這些充滿未來感的技術和現實又有多少距離呢?澎湃號·湃客科技欄目聯合至頂頭條推出《科幻與現實的距離》專題,聊聊《流浪地球2》中出現的這些黑科技在當下的成熟度、行業應用情況和發展現狀等。

本文為 澎湃號·湃客 × 至頂頭條 聯合出品
作者 | 趙曉勤
編輯 | 王恒婷
《流浪地球2》引發了人們對生命、對科技的大討論和深度思考,汽車自動駕駛技術同樣要接受現實的拷問。
即便電影設定的時間已經到了2030年,圖恒宇駕駛的高度自動駕駛(L4)等級的汽車還是不幸發生了車禍,造成妻女死亡。這使人們對汽車自動駕駛能否發展到完全自動駕駛(L5)等級,以及能否真正經受住現實考驗,產生了種種顧慮與猜疑。

自動駕駛考滿分就能確保萬無一失么?
人們期待著有一天能夠實現無人駕駛,但人們對無人駕駛的憂慮與恐懼從未消除過。吳甘沙,前英特爾中國研究院院長,6年前進入自動駕駛領域成為馭勢科技創始人。他把現在的自動駕駛技術和自動駕駛成熟度分別做了一個比喻:“如果說自動駕駛是場考試的話,現在的技術能考到98分或99分,這是第一個比喻。第二個比喻,如果把自動駕駛技術成熟度和商業化看做是場馬拉松的話,現在大概跑了三分之一。”
吳甘沙解釋道:“我們可以把自動駕駛技術理解為是一場在無限題庫里的考試,你能考到99分,并不代表你離100分很近。在這個行業里我們有個90/10原理,就是你貌似已經走完了90%的道路,但剩下10%的路仍需90%的時間和努力。也就是說從99分到100分是十分艱難的。”
“這是個定性的分析,如果從定量的角度去衡量,就拿業界領先的自動駕駛技術公司Waymo的數據來看,有一個重要指標叫接管里程MPI(miles per intervention,自動駕駛平均每次被人類接管的行駛里程間隔,如果不接管就會出現事故)。2018年的數據應是每1.1萬英里有一次接管, 2019年提升到了1.3萬英里, 2020年特別好,達到了2.9萬英里,這可能是疫情原因路上的車比較少吧,然而到了2021年成績下降了,只有0.8萬英里就有一次接管。這就是自動駕駛的數據。”

《流浪地球2》中,圖恒宇一家發生車禍。
而人類駕駛的情況呢?“美國司機的數據顯示,每25萬英里保險公司會出一次險,50萬英里會出一次警,150萬英里才有一次致傷的事故,9400萬英里會出現一次致命的事故。“
“因此,如果要讓自動駕駛比人類表現提升20%,也就是1.1億英里才出一次致命的事故,得到這樣的統計學意義的顯著性特征需要積累110億英里的行駛數據。需要自動駕駛技術的汽車累計行駛110億英里,如果撞死了不超過100人,就能表明達到了1.1億英里才出一次致命事故的水平。”
但要拿到這樣的證明,累計110億英里,對任何一家自動駕駛技術的公司來說都是難以實現的。因為即便這家公司有500輛車同時實測,也要開100年才能積累到自動駕駛行駛100億英里的數據。我的第二個比喻,是我們達到了99分的成績,但如果是個馬拉松我們也才走了三分之一的路程。

“悲觀的人總是正確,樂觀的人總能成功。”
無限題庫的無人駕駛即便能考99分,卻永遠無法考到100分,無人駕駛就永遠無法商用了么?吳甘沙并不這么認為。他指出:“自動駕駛技術有三條路可以走。第一條無限題庫,雖然無論怎樣也考不了100分,但他旁邊可以放個老師,隨時糾錯,這就是我們說的L2輔助駕駛。因為責任在司機,自動駕駛一出錯老師就進行糾錯。第二條路是固定題庫。就是在園區內做的自動駕駛。因為可以進行充分測試,確保每一次都能考100分,這也是《流浪地球2》中看到的無人駕駛卡車運輸彈藥、幫助建造基地的情景。第三條路是在開放空間里,還是無限題庫,但他的運行速度比較低,車輛尺寸也比較小,允許他不考100分的巡邏、配送場景也可以實現商用。”
因此,從實用及商用情況看,第一種無限題庫的商用,要達到L4等級或以上要等到十年、二十年才可能進入成熟階段,如果是第二、第三種,在港口、碼頭這種場景下的工程機械現在已經進入了商用化的程度。

單車智能與車路協同誰將勝出?
目前很多自動駕駛的公司采用的路線都是單車智能,而車路協同是另一條快速催熟自動駕駛商業化的路線。車路協同的優勢是以“上帝視角”對全局進行把控,協調路上所有車輛,而非在單車視角下考慮與周圍車輛“博弈”問題。車路協同利用路端數據可以大幅簡化單車自動駕駛的算法,甚至是減低車端算力要求和設備需求,同時真正實現大面積無人化駕駛以節省經濟成本。
然而吳甘沙認為:“未來將會向單車智能為主,車路協同為輔的方向發展。”
“因為車路協同中,單車智能代表著能力下限,缺乏單車智能,只靠車路協同是不現實的。車路協同不可能實現完全覆蓋中國的每一條道路,車也不會像我們的4G、5G,每個人的手機都能用。其次,要讓所有的車能利用車路協同也是非常難的一件事。因此車路協同不可能在全國實現100%覆蓋,預計未來2-3年也只有1%車輛能夠用到。“
“雖然車路協同不能完全覆蓋,但在一些特定的區域,比如機場、碼頭或者特定的高速上還是可以實現。然而一項技術要大規模應用一定要實現閉環。也就是誰出錢,誰來運營,客戶能否有感知,客戶是否愿意買單。如果只是做一些試點,是沒有辦法大規模推廣和應用的。”
“此外,車路協同比單車智能在出現事故時更難以實現責任認定。 如果是單車智能,只要解決車的問題基本也就解決所有問題。但車路協同中間環節會大幅增加,出錯的原因認定就會變得更加復雜。”

自動駕駛技術真正的戰場不在ToC而是ToB
當下很多人把目光都放在了ToC市場,然而自動駕駛的真正價值在ToB市場。吳甘沙表示:“現在大家能感知到的自動駕駛技術是在乘用車、出租車,無人駕駛公交車,幫助人們從一個點抵達另一個點。然而大量自動駕駛技術的用武之地在物流。”
“從一個城市、一家企業來看,以運送貨物為主,干線物流支撐城市的運轉。在企業里,從原材料到產品都需要物流的支撐,與資金流、信息流同等重要,絕大多數企業最終是要把自己制造、生產的實物產品交付給客戶。”
“現在大家說的企業數字化轉型,其本質是解決人的不確定性和低效問題。人的不確定性包括勞動力越來越貴、越來越稀缺,愿意做重復性勞動的人越來越少,即便是開車,司機的技術水平也是參差不齊,不同的人學習能力也不同,掌握技能的時間也就有長有短。人的情緒也會受到各種因素影響。而自動駕駛技術能將人的這些不確定因素都避免。因此數字化后,就能擁有更加全面的智慧,更加高效的規劃,確保企業生產的整個流程達到Just in Time的完美狀態。”

ToB自動駕駛應用市場廣闊但面臨三大困境
自動駕駛在ToB市場擁有廣闊的市場前景。根據卡內基梅隆大學報告指出,帶有智能駕駛功能的汽車,燃油經濟性提升10%,自動化等級越高、節能效率越高。智能駕駛對人力成本較高的場景則意義更大更具性價比,如卡車長途運輸,每年每車可節省人力成本6-15萬元。
然而缺乏標準、資金錯配、缺少場景化解決方案是市場面臨的三大困境。吳甘沙指出:“首先是缺乏標準。沒有統一的標準,好技術和壞技術一起競爭,造成市場上劣幣驅逐良幣的現象發生。缺乏標準也不利于客戶選型,阻礙了企業采用新技術創新的動力。”
“第二,補貼資金的錯配。當前地方政府鼓勵企業創新,補貼擁有創新技術的企業,這是一個很好的政策。然而政府也擔心有的自動駕駛企業進行騙補,因此采取后置型補貼,將補貼發給采用自動駕駛新技術的用戶。如果直接把補貼發給自動駕駛技術的提供方,能鼓勵更多企業去嘗試新技術,推動他們的轉型升級,同時也對新技術的推廣起到了推動作用。”
最后是要有更加場景化的解決方案。“無人駕駛技術并不是一個產品,而是解決方案中的一部分,是數字化物流中的一部分,這需要行業協會、頭部企業、無人駕駛技術提供方共同努力,提供適合企業真實場景的解決方案,為他們的物流問題做出切實有效的落地方案。”
即便圖YY只有2分鐘的自主意識,圖恒宇也會盡一切可能,讓女兒在數字世界能夠擁有完整的一生。能考到99分的自動駕駛技術即便是一場無盡的馬拉松,同樣會讓無數嚴謹、堅定的科技工作者不斷探索、完善,雖不能完美但他們在無限逼近完美。
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