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一只小型機器人能跳10層樓高,它是怎么做到的?

2023-01-06 13:52
來源:澎湃新聞·澎湃號·湃客
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普通人一躍不過兩、三英尺,即使是動物王國中那些跳躍健將也很難把成績提高一個數量級。

但機器人可能!先前垂直跳高紀錄的保持者僅勉強跳過1層樓的高度,但如今這道標線已經變成了10層樓高。成績來自一部重量不及網球的機器人,它跳出了102英尺(31米)高,相當于從自由女神像的腳部直接蹦到眼部位置。

這項技術可能在行星探索領域發揮重大作用。由于月球的引力強度僅為地球的六分之一,這種小型跳躍機器人能夠垂直跳躍超410英尺、橫向跳躍超1600英尺,由此輕松前往人類因大氣稀薄/地形不穩而難以前往的樣本/數據收集位置。而且這方面的探索已經起步,機器人的開發者Veritasium正在研究如何讓設備自我調整以準備下一輪起跳。

這么小的機器人是怎么蹦起30多米的?視頻顯示,為了嚴格符合“跳躍”的定義,這些機器人不能像火箭那樣消耗燃料、也不能像箭那樣進行額外的能量轉換。總之,這臺機器人只能靠自身設計和結構躍起。這臺機器人由四個碳纖維拱結構實現推進,這些拱結構通過松緊帶系在中央的支撐軸上。

機器人頂部的瓶鼻狀隔槽內裝有一部電機,通過繩子連接至支撐軸。當電機啟動,它會卷起繩子、縮短支撐軸長度并拉動碳纖維拱收縮。這種形態收縮就如同彈簧,當電機松開繩子后,碳纖拱的回彈就將機器人向上推起。而夸張的彈跳高度要歸功于其輕的結構,最終達成的創紀錄成績不禁讓人們對它在太空中的表現充滿期待。

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