從1956年第一次提出人工智能概念，到如今機器人已實現部分智能，智能機器人產業發展迅速。

隨著圖像識別、自然語音處理、機器視覺等人工智能技術的不斷發展，如今智能機器人已出現在人們的生活中，智能音箱、掃地機器人、智能輔助駕駛等，機器人不斷融入人類日常生活中。

雖然目前技術方面還沒有出現拐點性的突破，但無論是企業層面，還是政策層面，都已明確智能機器人產業的頂層戰略地位。

我國智能機器人產業目前現狀是什么，未來有什么趨勢？本文將淺析一二。

01、智能機器人的行業現狀

A、2025年市場規模將達到千億元

2019年，除家用機器人外，工業機器人的市場規模大約在110億元左右，雖然受疫情影響，整體經濟形勢低迷，但機器人行業依舊快速發展，2020年-2022年三年的市場規模大約是168億元、256億元和366億元。

雖然疫情對于經濟增長有不小的影響，但對于智能機器人的發展有促進作用。

在家用機器人方面，隨著消費者居家時間增加，對于智能家居的需求也增加。比如掃地機器人運行時間更長，相對應的對于其運行效率的要求也就更高。

在工業機器人方面，因為人工有著不可控制因素，比如工廠無人操作，快遞無人配送等，這些情況催生了多領域對無人化、自動化、智能化生產力及勞動力的旺盛需求。

艾瑞咨詢預測，2021年-2025年國內智能機器人市場規模的年平均復合增長率將達到40%，2023年，除家用機器人外，工業機器人的市場規模大約在534億元左右，2025年市場規模近千億元。

B、5年融資840億元，商用服務機器人最受青睞

作為資本市場的風向標，投資機構的動向基本能反映行業的發展趨勢。

截止到2022年第三季度，近五年來智能機器人行業融資次數超過了500起，融資總額近840億元，粗略算下來每起融資約2.6億元。

從年度來看，2018年的融資次數最多，達到了141起，往后四年略有增減，2021年融資金額最高，達到了228億元，除了2019年融資金額剛剛超過100億元外，其余三年的融資額均在170億元左右。

從融資輪數來看，2018年A+輪及以前就占了77.3%，B輪、C輪及其他戰略融資等僅占了22.7%，到了2022年（前三季度），A+輪及以前只占了35.4%，B輪、C輪均占了24.6%。

隨著年份增加，A+輪及以前次數減少，B輪、C輪、戰略融資等次數增加，可以看出，市場逐步邁入穩步發展階段，頭部企業開始顯現。

從細分領域來看，以清潔、配送、消毒、陪護、商業物流類為主的商用服務機器人融資次數最多，占比達到了63.8%；工業機器人融資次數次之，占比為27%；醫療、農業、安防機器人的融資數最少，占比分別為3.6%、3.4%和2.2%。

C、產業鏈分工明確，垂直細分有利于快速發展

中國有著強大的制造業產業鏈，智能機器人產業也不例外，目前已經形成了完整的產業鏈。

在核心硬件方面，有減速器、控制器、專用芯片、伺服電機、傳感器等制造企業。

在系統軟件方面，有語音識別、機器視覺、運動感知等感知系統企業，有SLAM技術、機器學習等決策技術企業，有運動控制、力控制、智能控制等控制系統企業。

在系統集成方面，解決方案、操作系統開發、云平臺、網絡通信等供應商一應俱全。

在銷售渠道和售后維修方面，也有著完整的供應商。

目前入局的企業類型，包含了傳統機器人廠商，比如新松、艾斯頓、廣州數控、新時達等；智能技術企業，比如云從科技、深蘭科技、靈動科技等；集成商，比如哈工智能、美的集團等；互聯網企業，比如騰訊、阿里、小米、百度等。

這些企業利用自身的優勢，在產業鏈的不同環節研發完善技術，共同締造了一張智能機器人產業鏈地圖。

02、智能機器人的應用場景

A、智能機器人在工業領域的應用

智能機器人在工業領域的應用比較廣泛，究其原因有工藝的穩定性、生產效率、安全性等。

按照不同的應用場景分類，可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人、加工機器人、清潔機器人等。主要運用在汽車制造、船舶橋梁、化工生產、金屬加工、核工程、3C電子、航空航天、儀器制造、物流運輸等產業。

從實際應用來看，搬運機器人占比最高，達到了45%，這也是依托于中國消費者強大的網購能力。焊接機器人占比次之，為25%，主要用于汽車制造等加工業。裝配機器人位列第三，占比12%，主要用于汽車制造、3C電子、航空航天、儀器制造等產業。

伴隨工業領域小批量、多品種、定制化的新業務需求逐步替代規?；我换枨竽Ｊ剑渴鸷唵巍⒊杀居押?、體積小、輕量化的協作機器人產線方案逐漸受到工業領域的追捧。2015年起，國內廠商紛紛布局協作機器人賽道，先后推出多款產品，并在近幾年實現更新換代。

B、智能機器人在商業服務領域的應用

伴隨著消費水平的提高，商業服務的水平也在提高，但是受限于服務業人員流動大、培訓成本高、服務質量難以統一、效率低下等痛點，對服務型機器人的需求增加。

按照服務類型劃分，目前有清潔類機器人、配送類機器人、消殺類機器人、安防類機器人等，主要服務的商業場景有除菌、除塵、地面清潔、迎賓、配送等，服務的場所有酒店、寫字樓、商超、交通樞紐、銀行、餐飲、展覽館等。

目前，清潔類機器人的市場占比最高，達到了65%，配送類機器人次之，占到了18%，其他類機器人的市場占比均為個位數。

商業服務類的機器人優勢有自主導航、精準避障、智能清潔、智能調度、數字化管理等，既可以保證服務的統一性，又可以節省管理成本。

C、智能機器人在醫療領域的應用

醫療機器人是一種集合醫學、生物力學、機械學、材料學、計算機視覺、數學分析等眾多學科的交叉研究領域，在醫院、診所、康復中心等醫療場景中發揮模擬手術、輔助診療、康復服務等功能。

按照實際用途，醫療機器人分為手術機器人、輔助機器人和康復機器人。

目前，手術機器人運用最多，該領域某龍頭企業研發的機器人手術系統，已獲準應用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術，每年完成手術120多萬例。

D、智能機器人在農業領域的應用

隨著人口老齡化趨勢不斷擴大，城鎮化率不斷提高，農村勞動力不斷減少，務農人口減少已是必然的趨勢。

但是，隨著科技的發展，機械化的普及，農業土地規?；⒕毣刃碌母鞣绞揭驳玫搅税l展。

這些因素綜合下來促進了智慧農業的普及，以數據、系統、智能裝備為特征的智慧農業得到大力推動，作為自動化、無人化、智能化的有力推手，農業機器人逐漸成為農牧領域的發展熱點。

農業機器人按照農業分類，分為種植類機器人和養殖類機器人兩大類。細分下來，種植類機器人有大田播種機器人、大田植保機器人、果實采摘機器人、果實分揀機器人、除草機器人、噴藥機器人、育苗機器人、作物巡檢機器人等。養殖類機器人有飼喂機器人、擠奶機器人、水質巡檢機器人、疫苗注射機器人等。

03、智能機器人的未來趨勢

A、技術發展趨勢

智能機器人的長期趨勢是智能決策與執行，可以讓人類徹底解放雙手，但目前來看，短時間內還是難以實現。

在未來10年或者5年內，智能機器人在技術方面更多的還是以完善為主。

硬件方面，核心硬件國產化加速，如控制器、伺服電機、減速器等，已經可以做到替代部分進口產品，接下來需要不斷提升精度、壽命、負載、慣性等性能。

芯片目前還是我國智能硬件的弱項，尤其是芯片制造被其他國家卡脖子，這種情況對于專用芯片的發展不利，從而影響智能機器人分析、判斷、決策的執行。

數據采集方面，中國是人口大國，也是制造大國和消費大國，海量的數據有利于提取助推機器學習、神經網絡算法模型優化。

人機交互方面，“端-邊-云”的系統架構，5G技術的快速普及，可以提高數據處理能力，縮短人機交互的時間。

B、產品發展趨勢

技術是內在表現，產品是最終形態，未來將會根據用戶需求，優化產品能力。

從需求側的場景來看，用戶對于智能機器人的實際需求，從產品可用到產品適用，從單一場景到復雜場景，需要滿足個性化需求。

落實到產品側，智能機器人需要更加垂直細分，根據不同的場景、滿足不同的需求，比如建筑機器人、采摘機器人等。

實際上目前智能機器人的最大問題是落地問題，不要好高騖遠，從單一產品入手，優化產品落地能力，這樣才能有效發展。

這也意味著智能硬件行業需要更多的企業參與，解決不同環節的技術需求，這樣才能得到更多的產品組合，解決更多的用戶需求。

C、產業發展趨勢

智能機器人產業跟以往其他產業相比，更加復雜，參與的力量也是更多，既需要硬件企業、也需要軟件企業，還需要科研機構與院校參與，只有將各方力量高效的連接起來，也能得到高效發展。

所以，未來的產業形態將會是，政策產業布局、龍頭企業引領、學術研發創新、資本力量加持。

在政策方面，國家從十二五到十四五規劃里，智能硬件的權重在不斷增加，政策扶持、協同資源等不遺余力。在資本方面，不管是公有資本，還是社會資本，均在尋找有潛力的企業。在龍頭企業方面，產業鏈各個環節均涌現出了一批領頭企業。學術研發創新領域也在不斷努力。

結語：

智能機器人乃至于智能硬件產業，目前正在處于從機器到智能的發展階段，智能是趨勢，這個產業將來會成為主流。

但是，雖然是智能產品，不能光在智能上下功夫，得先滿足產品這個屬性，打好基本盤，才能建高樓。

在產品落地方面，要在細分行業，深挖用戶痛點，解決用戶痛點，才能實現從先進技術到先進產品。

注：本文數據來源于《中國智能機器人行業研究報告》.艾瑞咨詢