近日，北京市首個生產型蔬菜無人農場觀摩會在國家精準農業研究示范基地舉行。

澎湃新聞（www.kxwhcb.com）從現場獲悉，該農場為國家大宗蔬菜產業技術體系研究團隊于2022年在北京市昌平區退林還耕地塊上建成，規模為50畝，農場從整地、施肥、灌溉、起壟、定植、巡檢、植保、采收等全流程實現無人化。整個農場70%以上作業環節實現了數字自主化作業管理，節約人工成本76230元。

無人機群在作業。澎湃新聞記者 張成杰 圖

現場，無人農機展示了蔬菜品種從耕整地、移栽、田間管理、采收等生產全過程的智能化生產與作業；巡檢機器人按照軌跡設定實現了田間巡檢、實時數據傳輸、對靶施藥作業；蘿卜采收機采用履帶自走式結構，每次采收1行，利用鏈夾將白蘿卜菜葉夾拔后自行進行切割……

中國農科院蔬菜花卉所所長、國家大宗蔬菜產業技術體系首席科學家張友軍介紹，我國露地蔬菜生產規模達2.6億畝，露地蔬菜生產面臨種收環節用工多、勞動力短缺、勞動強度高等一系列問題。“比如，目前我國蔬菜生產從業人員50歲以上占56%，人力成本占蔬菜生產成本近70%。伴隨著我國農業領域從業勞動力銳減，未來‘誰來種菜、如何種菜’已經成為保障我國‘菜籃子’安全的主要瓶頸問題。”

基于此，國家大宗蔬菜產業技術體系由智能化管理崗位專家牽頭，聯合育種、栽培、植保等專家從2020年開始依托昌平小湯山國家精準農業研究示范基地開展了露地蔬菜無人農場宜機化農藝種植模式研究、自主無人系統裝備研制，經過6個茬口的反復試驗，已經形成了具有自主知識產權的露地蔬菜無人農場軟硬件產品和配套農藝種植模式，相關技術成果入選農業農村部2020年度十大引領性技術，獲得中國人工智能學會2020年優秀成果獎。

張友軍談到，在研發中，技術團隊突破了自主路徑規劃、苗壟識別、多傳感器融合避障、農機具姿態調優等關鍵技術，構建了我國首個面向露地蔬菜無人農場系統，系統目前已經實現了與約翰迪爾、凱斯、魯中等電控拖拉機，國內外起壟機、旋耕機、采收機等常用農機具上的集成適配，探索形成了露地蔬菜生產無人作業技術模式和整體解決方案，支持露地蔬菜平整地、起壟、移栽、田間管理和采收等全程24小時連續無人化作業。

該套技術在實際應用中效果顯著，無人作業過程中障礙物識別與避障成功率100%，深松、旋耕漏耕重耕率小于2%，整體作業軌跡精度控制在2cm以內，移栽合格率超過90%，移栽效率較人工提升28倍，收獲破損率小于5%，收獲效率較人工提升12倍，人力投入總成本大幅降低，實際測產與傳統種植方式產量相當。

目前，技術成果在北京、河北滄州、天津靜海、河北張家口、甘肅張掖、重慶、內蒙古烏蘭察布等地區圍繞甘藍、辣椒、蘿卜開展了規模化生產應用。