近日，北京市首個(gè)生產(chǎn)型蔬菜無人農(nóng)場(chǎng)觀摩會(huì)在國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地舉行。

澎湃新聞（www.kxwhcb.com）從現(xiàn)場(chǎng)獲悉，該農(nóng)場(chǎng)為國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系研究團(tuán)隊(duì)于2022年在北京市昌平區(qū)退林還耕地塊上建成，規(guī)模為50畝，農(nóng)場(chǎng)從整地、施肥、灌溉、起壟、定植、巡檢、植保、采收等全流程實(shí)現(xiàn)無人化。整個(gè)農(nóng)場(chǎng)70%以上作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字自主化作業(yè)管理，節(jié)約人工成本76230元。

無人機(jī)群在作業(yè)。澎湃新聞?dòng)浾?張成杰 圖

現(xiàn)場(chǎng)，無人農(nóng)機(jī)展示了蔬菜品種從耕整地、移栽、田間管理、采收等生產(chǎn)全過程的智能化生產(chǎn)與作業(yè)；巡檢機(jī)器人按照軌跡設(shè)定實(shí)現(xiàn)了田間巡檢、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、對(duì)靶施藥作業(yè)；蘿卜采收機(jī)采用履帶自走式結(jié)構(gòu)，每次采收1行，利用鏈夾將白蘿卜菜葉夾拔后自行進(jìn)行切割……

中國(guó)農(nóng)科院蔬菜花卉所所長(zhǎng)、國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家張友軍介紹，我國(guó)露地蔬菜生產(chǎn)規(guī)模達(dá)2.6億畝，露地蔬菜生產(chǎn)面臨種收環(huán)節(jié)用工多、勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)強(qiáng)度高等一系列問題。“比如，目前我國(guó)蔬菜生產(chǎn)從業(yè)人員50歲以上占56%，人力成本占蔬菜生產(chǎn)成本近70%。伴隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域從業(yè)勞動(dòng)力銳減，未來‘誰(shuí)來種菜、如何種菜’已經(jīng)成為保障我國(guó)‘菜籃子’安全的主要瓶頸問題。”

基于此，國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系由智能化管理崗位專家牽頭，聯(lián)合育種、栽培、植保等專家從2020年開始依托昌平小湯山國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地開展了露地蔬菜無人農(nóng)場(chǎng)宜機(jī)化農(nóng)藝種植模式研究、自主無人系統(tǒng)裝備研制，經(jīng)過6個(gè)茬口的反復(fù)試驗(yàn)，已經(jīng)形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的露地蔬菜無人農(nóng)場(chǎng)軟硬件產(chǎn)品和配套農(nóng)藝種植模式，相關(guān)技術(shù)成果入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部2020年度十大引領(lǐng)性技術(shù)，獲得中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)2020年優(yōu)秀成果獎(jiǎng)。

張友軍談到，在研發(fā)中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)突破了自主路徑規(guī)劃、苗壟識(shí)別、多傳感器融合避障、農(nóng)機(jī)具姿態(tài)調(diào)優(yōu)等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了我國(guó)首個(gè)面向露地蔬菜無人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)，系統(tǒng)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與約翰迪爾、凱斯、魯中等電控拖拉機(jī)，國(guó)內(nèi)外起壟機(jī)、旋耕機(jī)、采收機(jī)等常用農(nóng)機(jī)具上的集成適配，探索形成了露地蔬菜生產(chǎn)無人作業(yè)技術(shù)模式和整體解決方案，支持露地蔬菜平整地、起壟、移栽、田間管理和采收等全程24小時(shí)連續(xù)無人化作業(yè)。

該套技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中效果顯著，無人作業(yè)過程中障礙物識(shí)別與避障成功率100%，深松、旋耕漏耕重耕率小于2%，整體作業(yè)軌跡精度控制在2cm以內(nèi)，移栽合格率超過90%，移栽效率較人工提升28倍，收獲破損率小于5%，收獲效率較人工提升12倍，人力投入總成本大幅降低，實(shí)際測(cè)產(chǎn)與傳統(tǒng)種植方式產(chǎn)量相當(dāng)。

目前，技術(shù)成果在北京、河北滄州、天津靜海、河北張家口、甘肅張掖、重慶、內(nèi)蒙古烏蘭察布等地區(qū)圍繞甘藍(lán)、辣椒、蘿卜開展了規(guī)模化生產(chǎn)應(yīng)用。