從1927年西屋公司粗糙的Herbert Televox到如今特斯拉的Optimus原型機(jī)，人形機(jī)器人的探索之路已經(jīng)走了近100年，這其中既有人類對(duì)“造物者”身份的迷戀，也承載了人類對(duì)科技的終極想象。人們?yōu)橹V迷、熱情高漲，反對(duì)、警惕之聲也隨之響起……

在產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)浪潮中，機(jī)器人需求不斷攀升，究竟是什么在吸引著大企業(yè)和資本紛紛入局？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在這條賽道上走得如何？喧囂之下它會(huì)淪為企業(yè)宣傳的噱頭嗎？澎湃號(hào)·湃客科技欄目特約優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，推出《人形機(jī)器人“卷土重來”》專題，加入這場(chǎng)關(guān)于未來的探討。

作者|  于惠如

編輯 | 羅麗娟

系列策劃 | 王恒婷

本文為 澎湃號(hào)·湃客科技 × 全天候科技 聯(lián)合出品

北京時(shí)間2022年10月1日的特斯拉AI Day如期舉行，人形機(jī)器人擎天柱Optimus是絕對(duì)的主角。

去年的特斯拉AI Day上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克首次介紹了人形機(jī)器人Tesla Bot，命名為Optimus（擎天柱）。這款機(jī)器人身高5英尺8英寸（約1.72米），體重125英鎊（約56.7千克），搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭，擁有人類水平雙手。

“它將是友好的。”馬斯克承諾。同時(shí)，他表示，這款特斯拉機(jī)器人有可能徹底改變公司的流水線和制造業(yè)務(wù)。

過去一年，馬斯克在公開場(chǎng)合從不吝嗇對(duì)這款人形機(jī)器人的贊美。他多次表示，人形機(jī)器人項(xiàng)目已成為特斯拉的最新優(yōu)先事項(xiàng)，甚至從Autopilot和FSD團(tuán)隊(duì)搶走了大量資源。伴隨著時(shí)間，“它將擁有比汽車業(yè)務(wù)更大的潛力。”

時(shí)隔一年，人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。

“一路走來我們做了很多準(zhǔn)備工作，現(xiàn)在我們準(zhǔn)備好了。”在發(fā)布會(huì)開場(chǎng)，馬斯克表示。

不過，他同時(shí)坦誠(chéng)，“優(yōu)化擎天柱Optimus并證明它還有很多工作要做”。公司的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人。

馬斯克表示，特斯拉未來有信心生產(chǎn)數(shù)百萬臺(tái)擎天柱Optimus，批量生產(chǎn)后售價(jià)可以降低至不到2萬美元，比汽車更便宜。

“Optimus肯定會(huì)有會(huì)話功能、交談功能，從技術(shù)角度講，會(huì)進(jìn)一步升級(jí)，還不知道終極目標(biāo)是什么樣子。”在活動(dòng)問答環(huán)節(jié)中，馬斯克表示，此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，人形機(jī)器人的實(shí)用性將逐年提升。預(yù)計(jì)3-5年后，人們可以訂購(gòu)特斯拉擎天柱機(jī)器人。

在發(fā)表于《中國(guó)網(wǎng)信》雜志的文章中，馬斯克寫道：“特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。”

擎天柱問世

“在汽車工廠搬運(yùn)箱子、為植物澆水、移動(dòng)金屬桿”，特斯拉通過一段視頻展示了Optimus完成的一些簡(jiǎn)單任務(wù)。

相比之前的概念版，視頻中的原型機(jī)看起來更為“工業(yè)風(fēng)”，并沒有黑白配色外表涂裝，而是零件完全裸露。同時(shí)，它的行走速度也很慢，遠(yuǎn)沒有達(dá)到去年宣稱的水平。

隨后，特斯拉展示了將投產(chǎn)的人形機(jī)器人。

由工作人員推上舞臺(tái)的這款機(jī)器人設(shè)計(jì)重量為73公斤，設(shè)計(jì)基于人體，將具有對(duì)話能力，馬斯克希望其行為方式和人的行為盡可能接近。同時(shí)，它將使用特斯拉設(shè)計(jì)的組件，包括裝在機(jī)器人軀干上的2.3千瓦時(shí)電池組、芯片系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)器人四肢的執(zhí)行器等。

汽車的一些技術(shù)也被運(yùn)用到擎天柱上，例如，使用與汽車測(cè)試類似的技術(shù)來進(jìn)行擎天柱Optimus的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞模擬。

“它還沒有完全準(zhǔn)備好走路。但我認(rèn)為它會(huì)在幾周內(nèi)行走。”馬斯克說，目前公司已經(jīng)在特斯拉工廠對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。除了投產(chǎn)版，將來還會(huì)迭代第二、第三版。

馬斯克對(duì)此還有更多的期望。在發(fā)布會(huì)最后的提問環(huán)節(jié)，他提到，“我們不希望Optimus成為電影《終結(jié)者》的樣子，我們的機(jī)器人不會(huì)出現(xiàn)那種情況。我們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中考慮到，設(shè)計(jì)了很多安全保障，本地有停止按鈕，可以終止它的行為。也有遠(yuǎn)程控制，如果它做不好的事，我們可以遠(yuǎn)程干預(yù)。”

社交媒體上對(duì)Optimus的評(píng)價(jià)褒貶不一。

有網(wǎng)友稱：“我們都誤會(huì)雷總了，鐵大好歹還能自己走兩步，特斯拉bot出場(chǎng)還找了三個(gè)護(hù)工”；也有網(wǎng)友認(rèn)為，短短8個(gè)月，特斯拉就可以研發(fā)出獨(dú)立運(yùn)行的原型機(jī)，非常不容易。

亞利桑那州立大學(xué)機(jī)器人教授亨利·本·阿莫爾認(rèn)為，馬斯克提出的2萬美元的價(jià)格目標(biāo)是一個(gè)“很好的提議”，因?yàn)槟壳邦惾藱C(jī)器人的成本約為10萬美元。

“真正令人印象深刻的是，他們?nèi)绱搜杆俚剡_(dá)到了這個(gè)水平。”約翰遜卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授亞倫·約翰遜表示。

此前有媒體報(bào)道稱，馬斯克已經(jīng)制定了雄心勃勃的計(jì)劃，目前正在“招兵買馬”。

特斯拉在一份名為“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航，特斯拉機(jī)器人”的招聘清單中寫道，它計(jì)劃“在工廠里使用數(shù)千個(gè)人形機(jī)器人”。

這份招聘清單還提到：“特斯拉正在大規(guī)模制造仿人兩足機(jī)器人，用于自動(dòng)化重復(fù)而乏味的任務(wù)。作為特斯拉機(jī)器人的核心，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃堆棧提供了獨(dú)特的機(jī)會(huì)，可以研究最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航算法，最終將其部署到現(xiàn)實(shí)世界的生產(chǎn)過程中。我們的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件工程師正在開發(fā)堆棧。最重要的是，您將看到我們工廠內(nèi)有數(shù)以千計(jì)的人形機(jī)器人被使用。”

AI Day前一天，馬斯克在社交媒體上稱：這次AI DAY活動(dòng)的目的是招聘人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的工程師，所以內(nèi)容會(huì)相當(dāng)硬核。

發(fā)布會(huì)上，馬斯克不止一次提到：“我們希望吸引更多人工智能、芯片等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才加入特斯拉。”

人形機(jī)器人熱潮

50年前，日本早稻田大學(xué)率先解決了人形機(jī)器人雙足行走的問題，人形機(jī)器人的序幕自此拉開。

與高校的研究成果共同發(fā)展，時(shí)至今日，從本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開始，全球多家科技公司已先后發(fā)布人形機(jī)器人。比如，軟銀發(fā)布的Pepper、優(yōu)必選的Walker系列、小米發(fā)布的CyberOne（“鐵大”），以及波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人、達(dá)闊科技的七仙女小紫等。

而同為汽車制造商，豐田開發(fā)出的人形機(jī)器人還能夠完成像打籃球這樣復(fù)雜的任務(wù)。

產(chǎn)業(yè)化方面，優(yōu)必選Walker機(jī)器人則是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人邁出商業(yè)化嘗試的示范。Walker具備雙手雙足，能像人一樣走路、上下樓梯、走斜坡和不平整地面等。經(jīng)過四次迭代，優(yōu)必選Walker已開始在特定的場(chǎng)景下提供專業(yè)服務(wù)，例如在機(jī)場(chǎng)、銀行、企業(yè)，還有科技館、高端酒店等場(chǎng)景中使用。

進(jìn)入2022年，在“馬斯克效應(yīng)”下，市場(chǎng)的熱情被瞬間點(diǎn)燃，人形機(jī)器人成為機(jī)器人行業(yè)最熱的賽道。在國(guó)內(nèi)，這股熱情在小米先于特斯拉發(fā)布原型仿生機(jī)器人后達(dá)到峰值。

今年8月11日，在其第三次年度演講的最后半小時(shí)，雷軍帶來One more thing：小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（藝名“鐵大”）。

“鐵大”身高177cm，體重52公斤，單手可以垂直抓握3斤重的物體，通過相關(guān)聽覺和視覺傳感器，來獲取外界信息，能夠識(shí)別六大類共45種人類情緒語音，以及85種環(huán)境音。

根據(jù)雷軍的介紹，“鐵大”由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先能力。

不過，雷軍坦誠(chéng)，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段。目前人形機(jī)器人的成本每臺(tái)高達(dá)六七十萬元，尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在幾天后召開的小米財(cái)報(bào)電話會(huì)中，小米總裁王翔表示，人形機(jī)器人有很大的發(fā)展應(yīng)用潛力，未來會(huì)持續(xù)在這個(gè)品類和周邊產(chǎn)業(yè)投入。

“現(xiàn)在機(jī)器人整體的研發(fā)成本仍舊比較高，小米還在摸索和突破前端技術(shù)，盡管尚未到量產(chǎn)階段，小米探索新產(chǎn)品的同時(shí)也在觀察新的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，整體而言這是一個(gè)市場(chǎng)前景廣闊的產(chǎn)業(yè)。”王翔說。

大公司紛紛入局看中的是商業(yè)價(jià)值和市場(chǎng)前景。根據(jù)全球市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Marketsandmarkets的預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2022年的15億美元提升至2027年的173億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率為63.5%。

民生證券對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值持高度樂觀態(tài)度，其認(rèn)為，人形機(jī)器人功能全面，與人互動(dòng)場(chǎng)景多元，有望成為新的商業(yè)入口，商業(yè)價(jià)值巨大。

不過，對(duì)于今日發(fā)布的特斯拉人形機(jī)器人，民生證券持保守態(tài)度。“人形機(jī)器人對(duì)智能化水平、通信、執(zhí)行、傳感等方向的要求非常高，最終較為理想的人形機(jī)器人一定是經(jīng)過多次迭代，不斷打磨后的產(chǎn)品。”

商業(yè)化難題 

一年前的特斯拉AI Day上，盡管馬斯克在介紹擎天柱Optimus時(shí)用盡贊美之詞，但仍有不少人不買賬。有外媒評(píng)價(jià)它“是一場(chǎng)離奇而精彩的把戲。”特斯拉的投資者、Wedbush分析師艾夫斯稱“特斯拉機(jī)器人不是投資者想看到的。”英國(guó)一位知名機(jī)器人工程講師認(rèn)為“宣傳通常是夸大的。”

他們的質(zhì)疑并非沒有道理，在人形機(jī)器人的歷史上，因商用失敗而停更的案例不止一例。

2000年，本田推出人形機(jī)器人ASIMO，采用純電機(jī)驅(qū)動(dòng)，之后十余年迭代升級(jí)7次，具備跑、跳、爬樓梯甚至跳舞等功能。同時(shí)還可以與人交談，解釋手勢(shì)并響應(yīng)各種命令。但最終，這款人形機(jī)器人因成本過高且不夠?qū)嵱枚?018年停更。

軟銀的Pepper也有相似的命運(yùn)。2014年面世，2018年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，兩年后，Pepper正式宣布停產(chǎn)。原因同樣是：成本過高，使用功能性不足。

根據(jù)公開資料，本田ASIMO單臺(tái)價(jià)值250萬美元；Pepper面向普通消費(fèi)者的售價(jià)約為3萬美元。

當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展面臨核心技術(shù)發(fā)展不成熟、產(chǎn)品成本高、應(yīng)用場(chǎng)景落地難等問題，距離商業(yè)化還有很長(zhǎng)一段距離。

形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程 圖表來源：東吳證券

“事實(shí)上，目前（優(yōu)必選）Walker從成本、尺寸、應(yīng)用上還未達(dá)到商用化的水平。”一位接近優(yōu)必選科技的業(yè)內(nèi)人士說，優(yōu)必選的產(chǎn)品演示雖然很好，但是精度、重復(fù)性是否能做到對(duì)應(yīng)程度是很大的挑戰(zhàn)，需要時(shí)間調(diào)整。

嚴(yán)格意義上來說，目前沒有一家人形機(jī)器人公司能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化。

馬斯克和特斯拉的代表也在發(fā)布會(huì)上承認(rèn)，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)低成本機(jī)器人的目標(biāo)，還有很多工作要做。“機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)全部功能還有很長(zhǎng)的路要走。”

上述業(yè)內(nèi)人士表示，如果特斯拉能達(dá)到臨近于商用，例如終端零售價(jià)20萬人民幣，特斯拉人形機(jī)器人的存在，會(huì)刺激供應(yīng)鏈，大幅拉低整個(gè)行業(yè)成本。

“優(yōu)必選產(chǎn)品大概賣40萬，假定成本20萬，如果有特斯拉拉動(dòng)供應(yīng)鏈、完善解決方案，就能夠做到20萬以內(nèi)，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)有可能出現(xiàn)類似90年代中期PC公司的情況。”業(yè)內(nèi)人士期盼。

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