雙足人行機器人，這一出現在科幻電影中的形象，距離“走入尋常百姓家”也許不再遙遠。本文圖片 澎湃新聞記者 俞凱

雙足人行機器人，這一出現在科幻電影中的形象，距離“走入尋常百姓家”也許不再遙遠。

上海智能機器人領域頭部企業達闥創始人、董事長兼CEO黃曉慶在2022世界人工智能大會上提前劇透說，該公司正在研制的人形雙足機器人已經定名“七仙女”，其中，第一位仙女“小紫”計劃在2025年“下凡”。

上海智能機器人領域頭部企業達闥創始人、董事長兼CEO黃曉慶在2022世界人工智能大會上提前劇透說，該公司正在研制的人形雙足機器人已經定名“七仙女”，其中，第一位仙女“小紫”計劃在2025年“下凡”。

人形雙足機器人，可謂人類對機器人的終極夢想，因為只有機器人能夠“進化”到雙足行走，才能完成上下樓梯、跨越門檻、單（雙）足下跪等復雜的人類動作，從而為服務型機器人走入家庭、承擔扶老攜幼、端茶送水、打掃衛生等各類居家服務掃清障礙。

人形雙足機器人可以像人類一樣上下樓梯。

人形雙足機器人可以做攙扶老人等居家服務。

作為達闥的旗艦產品，Ginger人形機器人自2019年發布以來，仍然是目前市場上唯一可規模化量產、可雙手工作的人形智能機器人，已經廣泛應用在迎賓接待、導覽講解、舞臺表演等場景。但是，何時能夠釋放人形機器人的行走能力、讓借助于底盤移動的它們有一雙夢寐以求的“大長腿”，寄托了太多人的希望。

黃曉慶透露，此次在人工智能大會上發布的最新款機器人Ginger 2.0，突破了傳統機器人外觀設計，全身的柔性關節從34個增加到41個，單手抓取負重提升到5公斤，遠超第一代的0.5公斤。為了應對長時間的工作場景， Ginger 2.0配置雙電池，續航時間加倍，甚至可以超過24小時連續工作。

闥在世界人工智能大會上預發布了正在研制的人形雙足機器人“七仙女”效果圖。

“無論是最早的文學作品還是科幻作品，人形雙足機器人都作為人類的超級助手和親密伙伴，深入生活的各個領域。例如，在《星球大戰》中，知曉600萬種語言的機器人C3PO幫助人們解決了許多難題；在《星際迷航》中，Data機器人憑借相當出色的運算能力，在聯邦星艦進取號上擔任了執行長官……”黃曉慶透露，達闥在本次大會上預發布的雙足人形機器人“小紫”，全身將有60多個自主可控的智能柔性關節，可以和人類一樣雙足行走，實現機器人全身的擬人化靈巧運動和控制。

黃曉慶說，“小紫”這個名字就來自于膾炙人口的中國古代神話七仙女下凡，也就是嫁給董永的那位小仙女，她擁有與人類最接近的機器人身體，將來可以走進人類生活的各個角落，能完成上下樓梯、攙扶老人等養老服務，“按照我們的計劃，2025年將可‘下凡’、走入家庭擔任家庭保姆，2035年實現全球商用。”