伊朗伊斯蘭革命衛隊海上力量扣押了一艘美海軍無人艇，無人艇最終被釋放，雙方未發生沖突。但美伊軍方對無人艇釋放前后，提供了不同版本的描述。

據美國海軍協會新聞網（USNI）8月30日報道，美國海軍第五艦隊發布聲明稱，伊朗伊斯蘭革命衛隊海上力量部隊在波斯灣試圖扣押一艘美海軍無人艇。美軍公布的視頻顯示，一艘美國無人艇在波斯灣被伊朗伊斯蘭革命衛隊海軍拖走，美方與伊朗方面交涉，并派巡邏艦和直升機進行攔截，最終無人艇被釋放，雙方未發生沖突。

美海軍公布伊朗伊斯蘭革命衛隊船只拖走美軍無人艇的紅外成像畫面。

當時這款名為“無人航海探索者”(Saildrone Explorer）的無人艇在波斯灣海面航行。“無人航海探索者”無人水面艇是由美國無人系統制造商加利福尼亞州的無人航海公司設計和研發的一款新型無人水面艇，主要用于從海洋中自主收集高質量數據，所獲得的這些數據再經過進一步處理后能運用于各種應用。

“無人航海探索者”(Saildrone Explorer）的無人艇。

美國第五艦隊司令布拉德·庫珀在聲明中稱：“伊朗伊斯蘭革動是大膽的、毫無根據的，與專業海上部隊的行為不一致。”“美國海軍保持警惕，將繼續在國際法允許的任何地方飛行、航行和作戰，同時在這個地區促進基于規則的國際秩序。”

而據伊朗塔斯尼姆通訊社報道，當地時間8月30日，一艘導航系統被切斷的美國無人艇在波斯灣被伊朗伊斯蘭革命衛隊海軍控制并拖走。伊斯蘭革命衛隊海上力量表示，對美國無人艇及時采取行動旨在確保波斯灣航線安全并防止可能發生的事故，因為最近幾周已經發生多起相關事故。

報道稱，伊朗隨后向存在于波斯灣的美國艦艇告知安全和航行問題后，無人艇在革命衛隊軍艦指揮官的命令下被釋放。

報道說，最近幾周，大量美國無人艇從巴林被派往國際水域和國際航道，該行為違反了安全協議，并導致航道出現問題。目前尚不清楚這些船只的目的，但它們的存在可能會導致不可預測的海上事故。報道還提到，稍早前，美國海軍試圖用“好萊塢式”的敘述方式來編造故事，以便能夠掩蓋其行動的失敗。

去年12月，美國海軍發布消息稱，美國海軍中央司令部開始在亞喀巴灣對名為“無人航海探索者”的新型無人艇進行作戰測試，該艇作為整合新型無人系統和人工情報進入美國命衛隊的行第五艦隊的行動中。