·北斗三號全球衛星導航系統開通服務兩周年，千尋位置揭曉其時空智能六大底層自研技術“六脈神劍”。

·千尋位置CEO陳金培表示，北斗是技術，數字化是手段。真正考驗能力的，是通過北斗借助數字化解決行業中真正的痛點。

千尋位置  視覺中國 資料圖

7月31日，千尋位置網絡有限公司（下稱“千尋位置”）正式對外揭曉時空智能六大底層自研技術“六脈神劍”，包括高可用星地一體融合技術、多層次大氣建模算法、快速收斂星基增強技術、全鏈路完好性技術、高性能分布式應用框架、云端一體開放時空服務協議。

北斗三號全球衛星導航系統自2020年7月31日正式建成開通，其全球范圍定位精度實測優于4.4米，亞太地區性能更優，已成為經濟和社會發展的重要時空基石。

千尋位置介紹，地球大氣層內的電離層是干擾衛星定位精度的“頭號元兇”。其自研多層次大氣建模算法基于不同地理和大氣環境等在內的多維度時空數據，運用自適應調優、機器學習等技術手段，形成了適配電離層等多場景的算法模型，保證電離層活躍期間仍能獲得精準的電離層建模結果。

為解決高精度定位服務“不掉線”問題，千尋位置融合地基增強及星基增強兩者技術優勢，開創星地一體融合技術，規避單一技術和節點異常造成的服務不可用風險，實現多鏈路瞬時厘米級定位及99.9%高可用率，同時在終端層面無需高成本硬件即可實現上萬元專業測量設備定位效果。其自研星地一體融合技術將在國際知名汽車廠商下一代高端車型實現量產。

在定位感知層面，給予絕對位置信息的衛星導航定位數據如果出錯，終端能不能像人類一樣及時發現并自主判斷，避免事故發生？

千尋位置將“完好性”從航空領域引入衛星導航領域，結合高精度應用需求進行全系統設計、算法研發和工程實現，實現從衛星地基增強站到用戶接收端的全鏈路完好性。千尋位置表示，目前其完好性風險實現了低至10^（-7）/小時的可信定位結果，相當于1000多年發生一次風險。

此外，在數字化過程中，云端協同是各類智能終端在同一時空相互對話的基礎。千尋位置自研云端一體開放時空服務協議OSS，把單向播發的導航定位服務變成雙向交互的時空智能服務，讓各類終端與云端有了“對話”基礎，進而獲取更豐富的時空數據服務、設備管理服務、智能分析服務等。

千尋位置CEO陳金培打了個比方，原先終端只能單向接收北斗信號，“類似以前的功能手機，現在就變成了智能手機，可以隨時與云端交互，通過系統升級獲取最新的時空能力。”

在海上、沙漠、 邊境等通信網絡較差的地區，星基增強PPP（精密單點定位）技術可以繼續提供高精度定位服務。但傳統的PPP技術通常需要十到幾十分鐘不等的初始定位時間才能收斂到厘米級精度，無法滿足無人機飛控、農機導航、智能駕駛等高實時性高精度應用場景的要求。

“北斗是技術，數字化是手段。”陳金培表示，真正考驗能力的，是通過北斗借助數字化解決行業中真正的痛點。

為了讓偏遠地區的玉米種植戶也能用上北斗高精度服務來提高作業效率，千尋位置算法工程師們對星基增強定位技術收斂性能展開技術攻堅。

他們通過自研無區域站快速收斂星基增強PPP算法 ，在不依賴衛星導航區域加密站、無需大氣產品輔助的情況下，1分鐘內就可以讓智能終端快速獲得厘米級高精度定位結果，最快可在幾十秒達到收斂。該技術可通過較小的播發帶寬實現衛星/網絡雙鏈路全球覆蓋。