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醫院自動化:自主移動機器人解決物料運輸“最后一公里”
目前在絕大多數醫院內,護士的工作職責遠不止醫護本身。從病患家屬溝通、執行專科護理常規、病房病患巡查、到醫療文件物品管理、清點、搬運及交接等,護士的日常是高負荷、長時間、工作內容繁復且多變的。以浙江大學附屬第一醫院之江院區為例,其手術室日均手術量超過一百臺,這便意味著由無菌室房到手術室的耗材運輸每日或來回一百多趟,而這些工作目前主要由人工跑腿完成。
而如果將在工業制造領域已很常見的自主移動機器人(AMR: Autonomous Mobile Robots)應用于醫院的住院部、手術室、檢驗科及藥房場景,配合醫院現有的氣動物流系統和箱式物流系統,協助運輸藥品、檢驗樣本、物料、無菌手術耗材等醫用物資,就能穩定替換過往人工加推車的運輸模式,解決醫院內部各類物料運輸的“最后一公里”問題。
目前在上海同濟大學附屬同濟醫院(下稱同濟醫院)和浙江大學附屬第一醫院之江院區(下稱之江院區)正在進行這樣的嘗試。其分別部署了一臺和四臺AMR,由Mobile Industrial Robots(MiR)的生態合作伙伴艾信智慧醫療提供。
醫院探索自動化物流并非新鮮事,但采用自主移動機器人技術(AMR: Autonomous Mobile Robots)完成部分運輸任務,尚處于初期探索階段。相較傳統依靠二維碼或路軌移動的AGV機器人來說,具備自主導航能力的AMR更靈活、更適合像醫院這樣對安全性、適應力、防菌程度有著更嚴格要求的環境。
AMR首先要解決的是醫務人員日常工作中大量的非技術性重復任務。同濟醫院目前在醫院的住院部采納AMR技術,負責取送住院病人的藥品。院方對其提出的上崗要求有兩點,一是獨立工作時,能夠完成穿科室、跨樓層、穿病區運輸,機器人需自主導航,學會進出電梯,并保證不發生人員碰撞,高度安全。二是AMR作為其他物流手段的補充,完成站點和住院部護士站間“最后一公里”的運輸,完全替代傳統人力方式。
第二個重要問題即完成每日高達數百次的人力物料運輸工作,完善醫院現有物流系統,形成全自動的閉環運輸。之江院區目前采用箱式物流運輸靜配輸液、供應室一次性物品、盒飯等物料。通過氣動物流運輸標本、緊急ST用藥等小型物件,而由二級庫房到醫院手術室的各個點位,以及檢驗科標本接收室,則以AMR完成最終的物料交付工作,實現由庫房到病區到手術室等點位的全自動配送。
在當下的疫情背景下,第三個問題的重要性更為凸顯——規避可能存在的人工錯誤或交叉感染風險。醫院人員復雜、人流密集,在之江院區,AMR負責由各科室收取檢驗檢疫樣本,運輸分發至化驗科。運輸全程保證無接觸,減少交叉感染、樣本污染、甚至疫情傳播的風險。

此外,手術室所需的藥品和無菌耗材運輸也面臨嚴格搬運要求。以AMR代替醫護或專職人員運送醫療器械、高值輔材、低值耗材和手術包,可以降低運輸過程中攜帶感染病菌的風險和交叉感染的可能性。同時,配合院內專門的物流數據屏幕,醫務人員可以實時監控,優先調配AMR運輸緊急物資。
據悉,除了同濟醫院和之江院區外,北京大學深圳醫院、深圳市寶安區婦幼保健院、丹麥西蘭大學附屬醫院、丹麥南日德蘭半島醫院也已部署MiR自主移動機器人。
據麥肯錫在《未來已來:智慧醫院發展之路》報告中分析顯示,在很多國家,科技場景落地所節約的成本,相當于年醫療總支出的10%。作為醫院數字化轉型的關鍵一步,如何用科技提高醫院院內的運營效率則是當下的一個重要問題。





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