當地時間5月19日，俄羅斯聯邦武裝部隊總參謀長格拉西莫夫與美軍參謀長聯席會議主席米利通話。這是自今年2月俄烏沖突爆發以來，兩人首次通話。

據路透社5月19日報道，米利的發言人表示，“兩國軍方領導人討論了幾個令人關注的安全問題，雙方同意保持溝通渠道通暢。按照過去的慣例，兩國軍方領導人的具體談話細節將不會被公開。”因此，美國軍方沒有提及兩人在通話中談及的任何問題。

俄新社援引俄羅斯國防部的消息稱，兩國軍方領導人談論了“雙方共同關心”的問題，其中包括烏克蘭問題。俄國防部稱，此次通話在美方提議下進行。

路透社指出，在俄烏沖突爆發后，俄美兩國建立了一條熱線，旨在防止出現誤判和任何可能擴大沖突的行為。這條熱線設立在德國斯圖加特，該地是美國歐洲司令部總部，由美國歐洲司令部司令，同時也是北約盟軍歐洲最高司令的沃爾特斯（Tod D.Wolters）領導。沃爾特斯19日表示，他希望米利與格拉西莫夫的通話，能進一步推動以外交手段解決俄烏沖突。

路透社指出，5月13日，俄羅斯國防部長紹伊古和美國國防部長奧斯汀通話。俄方表示，當時的通話應美方要求舉行，兩國防長討論了包括烏克蘭局勢在內的國際安全熱點問題。美國防部表示，奧斯汀敦促俄方“立即”在烏克蘭實現停火，強調美俄兩國軍方保持溝通渠道暢通的重要性。美國防部官員稱，在兩國防長通話后，米利會繼續尋求與格拉西莫夫通話，兩人此前一次通話是在今年2月11日。