馬泰奧·里奇（意大利語：Matteo Ricci），漢名利瑪竇，號西泰，又號清泰、西江，天主教耶穌會意大利籍神父、傳教士、學者。1582 年來到中國居住。在明朝頗受士大夫的敬重，尊稱為 “泰西儒士”。他是第一位閱讀中國文學并對中國典籍進行鉆研的西方學者。

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1577 年，利瑪竇作為傳教士被送到亞洲。 他于 1578 年 9 月到達葡占果阿邦（今印度），在那里他待到 1580 年 7 月。 他在果阿和柯欽（今印度柯枝）工作了四年，直到他受召加入初次去往中國的耶穌會傳教。 他于 1582 年 8 月到達澳門并在中國渡過了他的余生，分別生活在肇慶、韶州、南京和北京。 他最后的歲月，1601-10 年，是在北京度過的，在那里他和他的同伴龐迪我一起成為了第一批允許進入紫禁城的西方人。利瑪竇在他肇慶的屋子里，展示了一張大型的西方的世界地圖。 中國參觀者對地圖將地球描繪為球形以及看到中華帝國只在世界占了相對較小的部分感到驚訝。 他們要求利瑪竇將地圖翻譯為中文，并在 1584 年將之刻版和印刷。 1584 年版地圖的所有副本都已散失了，同樣的 1599 年在南京利瑪竇做的第二版的所有副本也散失了。 這里展示的這張地圖是已知的第三版該地圖留存下的其中一張，這是利瑪竇在 1602 年應他的中國朋友李之藻要求而作。 

該圖由橢圓形主圖、四角圓形小圖與中文附注文字組成。主圖為世界全圖，顯示了五大洲的相對位置，中國居于圖的中心；山脈用立體形象，海洋刻畫出密密的波紋；南極洲畫得很大。在該圖的空隙處填寫了與地名有關的附注性說明，其中兩篇為利瑪竇署名，介紹地球知識與西洋繪圖法。主圖采用的是等積投影，經線為對稱的弧線，緯線為平行直線。右上角有九重天圖，右下角有天地儀圖，左上角有赤道北地半球之圖和日、月食圖，左下角有赤道南地半球之圖和中氣圖，另有量天尺圖附于主圖內左下方。全圖的文字，大約可以分為五類：一是地名，有 1114 個地名；二是題識，有利瑪竇、李之藻、吳中明、陳民志、楊景淳、祁光宗共 6 篇；三是說明，包括全圖、九重天、四行論、晝夜長短、天地儀、量天尺、日月蝕、中氣、南北二半球等的說明；四是表，有總論橫度里分表、太陽出入赤道緯度表；五是附注，對各洲的自然地理和人文地理進行解說。

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