當地時間3月10日上午，韓國憲法法院對樸槿惠彈劾案做出“通過彈劾”的最終決定。

在面向韓國全國的電視直播中，憲法法院代理院長李貞美宣讀判決書約20分鐘，最后，李貞美正式宣布針對樸槿惠的彈劾通過，憲法法院8名法官一致同意通過彈劾。

樸槿惠即刻被免去總統職務，成為韓國憲政史上首位被彈劾的總統。目前，韓國電視臺報道該消息的新聞中對樸槿惠的稱呼已不再是“總統樸槿惠”。下屆總統選舉將在60天內（5月9日之前）舉行。

李貞美表示，針對樸槿惠的彈劾案分“違反憲法規定”和“違反法律規定”兩部分提出了彈劾理由。在違反憲法規定方面，包括樸槿惠使崔順實等親信們介入政策、逼迫企業捐款，“世越號事故”發生后應對不力等違反憲法的相關規定。在違反法律規定方面，彈劾案將三星、樂天、SK等企業集團為兩大涉腐基金會捐款視為賄賂行為，認定樸槿惠有受賄之嫌。

韓媒報道，考慮到今日彈劾判決之后，樸槿惠支持者不滿彈劾結果，可能發生大規模暴力沖突事件，韓國警方決定今天在首爾范圍內，發令“甲”號警戒，相當于紅色警戒。

在宣判最終結果的韓國憲法法院外，“挺樸”與“反樸”人群聚集，“反樸”人群已開始歡慶彈劾結果，現場有大批警察維護秩序。

據韓聯社10日報道，根據《前任總統禮遇法》，樸槿惠若干滿五年任期，國家將提供與總統任內年薪相差無幾的總統任后年金、紀念項目資金支持、警衛服務、辦公室、高干病房、1名私人司機和3名秘書等。如被憲法法院罷免總統職務，除保留最長10年的警衛服務外，其他禮遇將一筆勾銷。此外，樸槿惠還將喪失任內依憲享有的檢控豁免特權，并將以嫌疑人身份接受檢方調查。同時，樸槿惠5年內不得出仕。

但是，樸槿惠代理律師團在彈劾案庭審中曾表示國會的彈劾程序有悖于法律，因此樸槿惠方面是否會要求復審備受矚目。根據韓國有關法律規定，與普通法院不同，韓國憲法法院遵循單審制，一旦宣判結果當即生效。但一般認為“非影響憲法法院裁決的重大事項”時，可允許復審。

以下為韓國國會決議彈劾總統以來的大事節點：

2016年12月9日韓國國會通過彈劾總統樸槿惠的決議，憲法法院（以下簡稱憲院）受理彈劾案。

12月11日憲院指派法官姜日源主審總統彈劾案。

12月13日李貞美、李鎮盛、姜日源被定為彈劾案預審法官。

12月14日憲院決定啟動審前準備程序。

12月15日憲院向總統閨密擅政案獨立檢察組和檢方申請調取卷宗。

12月16日樸槿惠提交答辯狀，對憲院申請調取卷宗提出異議。

12月22日彈劾案第一場預審舉行。

12月24日法務部向憲院提交認定彈劾審理符合條件及程序合法的意見書。

12月26日首爾市中央地方檢察廳提交閨密擅政案卷宗。

12月27日第二場預審舉行，總統方面提請對Mir基金會等62家涉案機構進行案情詢問和文件調閱，確認企業是否自愿出錢。

12月30日第三場預審舉行，憲院批準對7家涉案機構的詢問調閱，駁回國會所提勒令樸槿惠出庭受審的請求。

2017年1月1日樸槿惠在總統府跑口記者團拜會上矢口否認彈劾指控。

1月2日控辯雙方的證人出庭申請書受理完畢，額外批準對統一教基金會的詢問調閱。

1月3日首次開庭審理總統彈劾案，樸槿惠未出庭受審。

1月5日再次開庭審理彈劾案，前總統府行政官尹某出庭作證。

1月6日憲院請求警方打探總統辦公室“三人幫”中2名貼身秘書的下落。

1月10日第三次開庭審案，總統閨密“親信門”主角崔順實、總統府負責協調政策的前首秘“秘書王”安鐘范、總統府附屬秘書鄭虎成未出庭作證。

1月12日第四次開庭，前“世越”號客輪沉沒事件特別調查委員會委員柳熙寅、總統府前行政官李某、韓國世界日報社長趙瀚圭及該報記者趙某出庭作證。

1月13日憲院對韓國最大壽險公司三星生命等向Mir及K-Sports基金會捐款的49家企業和現代重工等6家拒捐企業實施詢問調閱。

1月16日第五次開庭，崔順實、安鐘范出庭作證。

1月17日第六次開庭，檢方卷宗被采納為證據。

1月19日第七次開庭，鄭虎成和總統府負責教育文化事務的前首秘金尚律出庭作證。

1月23日第八次開庭，崔順實的“紅人”、“文藝界皇太子”、廣告導演車恩澤和前文體部第二副部長金鐘出庭作證。

1月25日第九次開庭，前文體部長劉震龍出庭作證，憲法法院院長樸漢徹宣布3月13日前結案，右翼播客“鄭奎載TV”播出樸槿惠專訪視頻。

1月31日憲院院長樸漢徹卸任。

2月1日第十次開庭，總統府負責外交安全事務的首秘兼國安室第二副主任金奎顯、總統府負責國政企劃的前首秘庾敏鳳、駐法大使牟喆敏出庭作證，憲院唯一女法官李貞美當選代院長。

2月7日第十一次開庭，前K-Sports基金會秘書長鄭某、前文體部長金鐘德出庭作證，總統方面申請8名證人出庭獲準。

2月9日第十二次開庭，前The Blue K公司總裁趙某、前衛生福祉部長文亨杓、K-Sports基金會部門經理盧某、主管樸某出庭作證。

2月10日檢方提交高永泰錄音等證物。

2月13日總統律師團提交請前憲院法官李東恰律師加盟的法律代理聘書。

2月14日第十三次開庭，韓國觀光公社旗下經營賭場的GKL公司總裁李基雨出庭作證。

2月16日第十四次開庭，前K-Sports基金會理事長鄭某出庭作證，憲院代院長李貞美暫定24日最后一次開庭審案，前大韓律協會長金平佑加盟總統律師團。

2月18日總統律師團申請將最后一次庭審延后至3月2或3日。

2月20日第十五次開庭，財政部經濟預算審議官方基善出庭作證，獲準出庭作證的高永泰和前幕僚長“大內總管”金淇春出庭被取消證人資格。

2月22日第十六次開庭，最后一次庭審延后至27日，金平佑律師申請證人未獲準，總統律師團申請主審法官回避被駁回。

2月23日國會彈劾委員團提交最后一份庭審發言大綱。

2月25日總統律師團聲稱，在院長缺位的情況下由其余八位憲院法官承案的八人合議庭進行彈劾審判屬違法。

2月26日樸槿惠決定將庭審缺席到底。

2月27日最后一次開庭，總統律師團提交庭審發言大綱。

3月6日國會將“親信門”獨立檢察官樸英洙當天公布的偵辦結果提交憲院，代行院長職權的李貞美提名女律師李宣厓補缺接任憲院法官。

3月10日憲法法院判處國會彈劾總統成立，樸槿惠立即被罷免。