據韓聯社2017年1月3日消息，韓國外交部當日表示，美日韓三國外長將于5日在美國華盛頓舉行第六次副外長會議，就朝鮮核問題、地區及全球性事務合作方案進行深入討論。

該報道稱，三方將檢查就去年11月30日聯合國安理會通過的第2321號涉朝決議和12月2日美日韓發布的單邊制裁措施的落實情況，討論加強應對朝核威脅，以及在宇航、開發合作、衛生等地區及全球性事務上的合作。

此次會議是美國現任總統奧巴馬執政期間最后一次三國會議，三國將通過召開此次副外長會議向美國下屆政府官員傳達需保持現有政策的立場，并警告朝鮮不要誤判形勢。

美日韓副外長會議于2015年4月在華盛頓首次召開，之后于2016年1月、4月、7月、10月相繼召開。

另據俄羅斯衛星網消息，朝鮮在2016年9月5日一次性成功地發射3枚彈道導彈，抵達了1千公里外的日本防空區，且3枚導彈均以高精度落入日本海域。

同年9月9日，朝鮮進行了自2006年以來的第五次核試驗。

2016年1月1日，鮮最高領導人金正恩在新年賀詞中表示，朝鮮洲際彈道導彈試射已經進入收尾階段。他說，如果美國的核威脅繼續存在，美韓軍演沒有任何收斂，朝鮮將繼續強化“先發制人的核打擊能力”。