央視新聞11月26日消息，10896米！哈爾濱工程大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“悟空號(hào)”全海深A(yù)UV，于當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月6日15時(shí)47分在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵完成萬(wàn)米挑戰(zhàn)最后一潛，再次刷新下潛深度紀(jì)錄！

4次萬(wàn)米深潛

中國(guó)“悟空”實(shí)現(xiàn)三次超越

10月至11月，作為科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目牽頭單位，哈爾濱工程大學(xué)“全海深無(wú)人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攜“悟空號(hào)”全海深A(yù)UV，繼年初創(chuàng)造了7709 ?的亞洲深潛紀(jì)錄后，再戰(zhàn)馬里亞納海溝，完成4次超萬(wàn)米深度下潛——10009米、10888米、10872米和10896米，超過國(guó)外無(wú)人無(wú)纜潛水器AUV于2020年5月創(chuàng)造的10028 ?的AUV潛深世界紀(jì)錄，并順利完成海試驗(yàn)收。

AUV最大下潛深度

“悟空”勇探“龍宮”

揭開萬(wàn)米海底神秘面紗

“悟空號(hào)”AUV，萬(wàn)米深海的“獨(dú)行俠”，它帶著哈工程人海洋強(qiáng)國(guó)的夢(mèng)想與熱望，獨(dú)立自由遨游深海，緊貼海底航行探測(cè)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離水聲通信無(wú)阻，探索海底深處的無(wú)窮奧秘。

在萬(wàn)米水底，“悟空號(hào)”AUV采集到十分珍貴的深淵海底圖像與視頻。在近海底1~2米定高航行探測(cè)中，“悟空號(hào)”水下攝像機(jī)拍攝到了疑似潛水器拖痕等人類科考痕跡。

疑似潛水器拖痕

深海底棲生物——圖中白色條狀物

海面上等待回收的AUV

下載數(shù)據(jù)

經(jīng)海試現(xiàn)場(chǎng)專家組考核測(cè)試，確認(rèn)任務(wù)書相關(guān)指標(biāo)均已達(dá)到驗(yàn)收要求，通過海試驗(yàn)收。

“悟空”冒陰雨首潛

勇者抗風(fēng)浪接應(yīng)

10月25日下午，伴隨著陰雨，曹建副教授拉出脫纜銷，“悟空”號(hào)AUV順利入水執(zhí)行首次下潛任務(wù)。

AUV準(zhǔn)備入水

AUV準(zhǔn)備脫鉤-AUV01潛次

李岳明副教授在駕駛臺(tái)，通過我校研發(fā)的全海深USBL時(shí)刻關(guān)注“ 悟空號(hào)”AUV的位置與深度。曹建、張文博、紀(jì)曉峰與實(shí)驗(yàn)部人員布放聲吶吊陣，建立水聲通信鏈路。

布放船艉聲學(xué)吊陣

經(jīng)過兩個(gè)半小時(shí)的等待，USBL跟蹤顯示AUV深度不再增加，水聲通信上傳信息顯示深度超過10000米，表明“悟空號(hào)”已抵達(dá)萬(wàn)米深海，所有相關(guān)系統(tǒng)工作正常。

晚9點(diǎn)多，薄霧籠罩的黑沉沉的西太平洋波濤洶涌，哈工程科研團(tuán)隊(duì)4名成員望眼欲穿地盯著漆黑的海面，焦急地尋找已完成首潛10009米的“悟空號(hào)”的身影。

為尋找“悟空”AUV頻閃燈的光點(diǎn)，船長(zhǎng)關(guān)閉了駕駛臺(tái)的燈，大家的心跳聲和海浪拍打聲顯得格外清晰。

終于，海水中涌動(dòng)出淡淡的光團(tuán)，“悟空”回來(lái)了！李岳明副教授最先發(fā)現(xiàn)了首潛凱旋的“悟空號(hào)”，它在上浮到水下100米的時(shí)候自動(dòng)打開了水下燈，燈光照亮了漆黑的海面，猶如一朵盛開的白蓮。

團(tuán)隊(duì)成員焦急期盼的心瞬時(shí)化為一股成功的狂喜，為了這來(lái)之不易的一刻，大家已經(jīng)等待了太久，付出了太多。

面對(duì)漆黑的夜晚、2.5米高海浪，曹建克服恐懼，穿上救生衣坐上小艇接應(yīng)深夜歸來(lái)的“悟空號(hào)”，為它掛上回歸母船的“生命之鉤”。

夜晚等待回收的AUV

團(tuán)隊(duì)成員們憑借嫻熟的回收技能，戰(zhàn)勝海浪、戰(zhàn)勝黑夜，將“悟空號(hào)”AUV順利回收后，隨即進(jìn)行了沖水清洗、下載數(shù)據(jù)、檢查系統(tǒng)等一系列工作，待大家收工時(shí)已經(jīng)是26日凌晨1:00。

配有“順風(fēng)耳”

“悟空號(hào)”獨(dú)立暢游萬(wàn)米海底

“悟空號(hào)”AUV是否可以獨(dú)立暢游萬(wàn)米海底？科研團(tuán)隊(duì)“藝高膽大”地對(duì)“悟空號(hào)”進(jìn)行了“拉距測(cè)試”，即在“悟空號(hào)”AUV下潛到萬(wàn)米水底執(zhí)行水下自主作業(yè)時(shí)，母船駛離11公里，母船不再對(duì)“悟空號(hào)”進(jìn)行任何監(jiān)控、發(fā)出任何指令， “悟空號(hào)”AUV仍然可以正常完成所有工作任務(wù)。這表明，“悟空號(hào)” AUV已具備不需母船伴隨、支持，獨(dú)立暢游萬(wàn)米水下自主工作的能力。

裝有高速水聲通信系統(tǒng)的“悟空號(hào)”AUV在萬(wàn)米海底暢游期間，在與母船直線距離超過15公里的深海中，仍可準(zhǔn)確傳輸狀態(tài)信息給母船上的科研團(tuán)隊(duì)，實(shí)測(cè)上行峰值通信速率2003bps，數(shù)據(jù)包接收正確率超過93%。

水聲通信測(cè)試

母船與AUV水平距離

調(diào)試設(shè)備

“悟空號(hào)”實(shí)現(xiàn)獨(dú)立暢游海底的背后，是團(tuán)隊(duì)成員堅(jiān)持不懈、精益求精、共同努力的結(jié)果。為確保“悟空號(hào)”第二天按時(shí)下潛并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離高速水聲通信，張文博和紀(jì)曉峰通宵對(duì)聲吶吊陣電子艙的軟件及硬件進(jìn)行完善升級(jí)。

丹心鑄劍

排除萬(wàn)難赴深海

在疫情影響和國(guó)內(nèi)科考船始終未獲外方許可進(jìn)入馬里亞納海溝的情況下，“悟空號(hào)”AUV項(xiàng)目組仍然為遠(yuǎn)赴重洋做著不懈的努力。在團(tuán)隊(duì)成員赴三亞進(jìn)行萬(wàn)米超高壓環(huán)境壓力測(cè)試時(shí)，項(xiàng)目組接到了讓大家喜出望外的好消息，“探索一號(hào)”科考船終于獲批進(jìn)入馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵海域開展科考工作。但登船名額只有4人，這意味著4人將完成整個(gè)AUV的全流程工作，AUV的成熟度和工程化水平也將接受挑戰(zhàn)。經(jīng)過緊張的備航，4名隊(duì)員順利登上奔赴馬里亞納海溝的“探索一號(hào)”科考船。

無(wú)人無(wú)纜潛器技術(shù)研究是哈爾濱工程大學(xué)的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)科研方向，作為“十三五”期間的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目成果，“悟空號(hào)”全海深A(yù)UV寄托著哈工程科研團(tuán)隊(duì)“丹心鑄劍何懼大洋深和遠(yuǎn)”的光榮與夢(mèng)想，大家克服疫情反復(fù)給項(xiàng)目海試驗(yàn)收帶來(lái)的重重困難，頂著種種壓力迎難而上，終于不辱使命、不負(fù)重托，在世界最深海底留下中國(guó)印記。

準(zhǔn)備起航

航渡期間的AUV

“悟空號(hào)”投入大海的懷抱

科研團(tuán)隊(duì)成員非常珍惜來(lái)之不易的海試機(jī)會(huì)，為保證“悟空號(hào)”AUV萬(wàn)米海試成功，大家對(duì)每一次試驗(yàn)都進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)盤、分析、檢測(cè)、升級(jí)并制定多項(xiàng)預(yù)案及相應(yīng)解決方法，經(jīng)常加班到凌晨。有一次，為了排查“悟空號(hào)”AUV動(dòng)力電池是否存在故障，李岳明副教授和曹建副教授對(duì)電池進(jìn)行拆解檢測(cè)，為了避免發(fā)生危險(xiǎn)，兩位老師就像進(jìn)行一臺(tái)精密手術(shù)一樣，屏氣凝神、小心翼翼地拆解。團(tuán)隊(duì)就是這樣以敢為必成的信心，發(fā)揮創(chuàng)新拼搏的科學(xué)精神，保證了海試的圓滿成功。

四載圓夢(mèng)

總師賦詩(shī)詠懷

“悟空號(hào)”AUV總師、船舶工程學(xué)院副院長(zhǎng)李曄教授在“悟空號(hào)”AUV萬(wàn)米海試成功之際，即興賦詩(shī)，表達(dá)了哈工程人為海洋強(qiáng)國(guó)努力奮斗的堅(jiān)定信心：

萬(wàn)里海疆萬(wàn)里星，萬(wàn)米深水萬(wàn)米情。

直搗龍宮戲定海，神針未取不撤兵。

四載凝神鑄鐵志，五方聯(lián)手匯雄英。

七探洋底圓癡夢(mèng)，八杯烈酒映豪情。

先生遺志心頭烙，熱血丹心海萬(wàn)傾。

幸得上下左右助，喜迎東南西北風(fēng)。

海中的“悟空號(hào)”

“悟空號(hào)”AUV萬(wàn)米海試成功，在“為船為海為國(guó)防”的使命征途中，鐫刻下濃墨重彩的一筆。但對(duì)于哈工程科研團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，星辰大海的征途永無(wú)止境，他們又站在了為海洋強(qiáng)國(guó)事業(yè)的新起點(diǎn)，繼續(xù)不懈努力、奮勇向前！