10月19日凌晨3時，神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實驗室成功實現自動交會對接。這是天宮二號自9月15日發射入軌以來，與神舟飛船開展的首次交會對接。

精確控制實現自動交會對接

在科技人員精確控制下，神舟十一號載人飛船經過多次變軌，于19日1時11分轉入自主控制狀態，以自主導引控制方式向天宮二號逐步靠近。

北京航天飛行控制中心就對接準備狀態進行最終確認后，神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。

神舟十一號與天宮二號對接環接觸后，按程序順利完成一系列技術動作，對接機構鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。

自動交會對接實施期間，航天員景海鵬、陳冬在神舟十一號飛船返回艙值守，密切監視著飛船儀表盤上的各類數據和對接過程，認真執行各種指令發送操作，并通過天地通信系統，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。

開啟“三重門” 航天員進入天宮二號

在成功完成交會對接之后，兩個飛行器之間的對接機構形成了一個直徑80厘米，長約1米左右的通道。通過這個通道，航天員就進入到天宮二號中。然而，要進入天宮二號，航天員需要開啟“三重門”。

航天員首先打開的是返回艙和軌道艙的艙門，他們必須先調整艙門兩側的氣壓，才能在安全的情況下打開這兩道門。

打開之后，航天員則需要面對天宮二號艙門。由于對接通道只有不到1米長、800多毫米粗，航天員使用了手腳限位器幫忙，打開最后的一道門，進入天宮二號。

此次空間交會對接，“神舟”與“天宮”兩邊的主演分別為全新的神舟十一號與天宮二號。“神舟”與“天宮”之吻將在距地面393公里的圓形軌道上進行，這比以往的軌道高度提高了50公里。神舟十一號主動出擊，“追吻”天宮二號。

天宮二號的主要任務是接受神舟十一號載人飛船的訪問，完成航天員中期駐留，考核面向長期飛行的乘員生活、健康和工作保障等相關技術；接受天舟一號貨運飛船的訪問，考核驗證推進劑在軌補加技術；開展航天醫學、空間科學實驗和空間應用技術，以及在軌維修和空間站技術驗證等。

為了準備明年天宮二號與天舟一號的對接，此次的交會對接機構還做了微小的調整。交會對接機構不僅將是航天員們進入天宮二號的通道，還將是未來天舟一號為天宮二號輸送燃料的管道。