公交巴士也能實現無人駕駛和網約叫車？這個影視劇中的“未來場景”已現實上演。近日，全國首個開放道路5G自動駕駛網約巴士線在江蘇無錫上路運營。

今年10月無錫舉辦了物聯網博覽會，無人駕駛小巴就承擔著服務大會的接駁任務，無錫市核心CBD區域3條微循環無人駕駛公交線路同步投運。

無錫5G自動駕駛網約巴士在行駛的路上。

澎湃新聞（www.kxwhcb.com）11月3日從無人駕駛巴士技術提供方無錫輕舟智航科技有限公司獲悉，這批無人駕駛小巴屬于“定制款”，車身由黑、白、綠三色裝飾，僅有傳統的公交車一半的體積，最前方還長著像“角”一樣用于感知道路的雷達。

試運行階段，居民如何體驗無人巴士？居民可通過微信小程序預約體驗自動駕駛短途接駁服務，實現全程數字化接駁。乘客通過“輕舟出行”小程序，可以獲取車輛運行的信息，如行駛的路線，發車時間、站點軌跡等。預計今年底，無人駕駛巴士公交線路將在無錫實現常態化運行。

乘客網絡預約后，搭乘無人駕駛巴士。

無人駕駛，如何保障車輛行駛的安全性？奧秘就在于小巴發達的感知系統。據悉，車身不同位置配有5個激光雷達、4個攝像頭、2個毫米波雷達，組成了車輛的感知系統，能夠實現360度對周圍物體和車輛的感知，完成正常的車輛變道，躲避障礙物，識別地面交通車線等。比如，巴士前部的攝像頭能對紅綠燈進行感知識別，檢測80米以內的紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。

基于5G網絡車路協同，巴士在行駛過程中還能結合自身路徑及交通燈信息得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間，并且應對各類城市復雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應對后車加塞等，安全地駛過鬧市區域。

盡管無需真人駕駛，每輛巴士仍配有經過專門培訓的安全員。安全員需要具備駕車能力，日常負責調試車輛設備，打開無人駕駛系統，引導乘客安全落座。如果遇到突發的重大情況，安全員可以及時接管車輛，同時上報后臺緊急情況。

無錫輕舟智航科技有限公司市場部經理陳雨濃告訴澎湃新聞：“如果巴士出現突發情況，車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護機制，全面保障車輛安全。”

除了定點發車的“公交模式”，無錫5G自動駕駛網約巴士還可通過“輕舟出行”小程序的網約功能提供服務。市民只需在小程序中輸入目的地，系統即可自動匹配相應路線和乘車點，并呼叫車輛，將乘客需求與車輛派發對接起來，減少站臺等候時間。

目前，無錫正在運行的無人駕駛巴士有5輛，每輛9個座位，荷載量19人。運行時間從早上9點至下午5點，10至15分鐘一班車；其運行線路總里程約15公里，可以輻射到無錫海岸城、市民中心、雪浪小鎮周邊10平方公里范圍內的居民區域。實現了居民區到地鐵站的點對點接駁服務，解決居民出行“最后一公里”難題。常態化運行后，乘客上下車可以通過小程序進行掃二維碼付費。