當地時間10月19日，美國國務院常務副國務卿溫迪·謝爾曼表示，美方已與朝鮮直接接觸，正致力于實現朝鮮半島完全無核化。

據韓聯社20日報道，謝爾曼19日在紐約舉行的美國非營利組織“韓國協會”（Korea Society）年度晚宴上以視頻形式發表主旨演講時作出上述表態，但她沒有具體透露由誰、何時、何地、如何與朝鮮直接接觸。謝爾曼表示，美方曾屢次強調不敵視朝方，已做好“無條件對話”的準備，希望朝鮮做出積極回應。分析認為，謝爾曼所謂“與朝直接接觸”的說法與美國國務院此前發表的立場一脈相承，即美國已向朝鮮提出具體建議，正在等待朝方回應。

同時，謝爾曼譴責朝鮮近期接連試射彈道導彈不僅有違聯合國安理會決議，也嚴重威脅周邊國家和國際社會。謝爾曼說，美方正與韓日等同盟國密切關注朝鮮有關動向，并為實現朝鮮半島完全無核化保持緊密合作。

韓國外交部長官鄭義溶20日在出席國會外交統一委員會國政監查會時則表示，朝鮮響應對話提議是放寬對朝制裁的前提。鄭義溶還指出，應當早日采取相關措施，以免朝鮮繼續提升核武能力。

另據央視新聞此前報道，當地時間10月19日，美國白宮新聞發言人普薩基對朝鮮當天試射一枚彈道導彈回應稱，美方希望朝鮮克制其挑釁行為，并回歸談判桌。普薩基還補充道，朝鮮這一行為突出了重啟對話的重要性，美方已準備好隨時隨地開啟沒有任何附加條件的對話。