2016年7月10日，澎湃新聞從葉選寧親屬及廣州市殯儀館等處獲悉，政協第八屆全國委員會委員、第九屆全國委員會常委，解放軍原總政治部聯絡部部長，葉劍英次子葉選寧因病醫治無效，于2016年7月10日1時10分在廣州逝世，享年79歲。

據葉選寧親屬提供的訃告顯示，葉選寧的告別儀式定于2016年7月14日上午10時，在廣州市銀河殯儀館白云廳舉行。

葉選寧曾化名岳楓，廣東梅縣雁洋人，1938年9月生于香港。葉選寧在“十大元帥”之一葉劍英的6個子女中排行第三，故自稱“葉三”，在他之前的是長子葉選平和長女葉楚梅。

據中國共產黨新聞網2013年3月轉載的廣東省委黨史研究室主管主辦刊物《紅廣角》文章《兒女情長——慈父葉劍英》顯示，葉選寧母親曾憲植系曾國藩后裔。后因革命工作需要，1939年，葉選寧在未滿周歲時就被送回湖南雙峰縣荷葉鎮大坪村大夫第，由曾憲植的繼母劉儉明撫養。

1950年，離開居住11年的荷葉鎮，葉選寧被接到北京。1960年，22歲的葉選寧畢業于北京工業學院（現北京理工大學）無線電電子工程系。“文革”爆發后，葉選寧先被下放到湖南株洲無線電廠實習，后轉到江西上饒。在一次往粉碎機里送料時，他的右臂不幸被機器軋斷。事情一路匯報到周恩來處，總理下令搶救，當地醫療部門才把斷臂接上，但從此功能全失。

1984年，葉選寧從國務院干部改穿軍裝，被任命為解放軍原總政治部聯絡部副部長。1988年9月恢復軍銜制的首次授銜時，葉選寧被授予少將軍銜。1990年，葉選寧任解放軍原總政治部聯絡部部長。

葉選寧工于書法，早年習顏、柳，后喜行草書，行書以宋四家為依托，草書主要研習懷素、張旭、鮮于樞、毛澤東書法。

據《羊城晚報》報道，葉選寧在自述中回顧了幼時至今與書法的緣分：“1歲抓周抓了支毛筆……我媽媽的一家，無論男女老幼，都寫得一手好字。所以，我也喜歡寫字，希望自己的字能寫好。沒有什么章法，喜歡什么字就臨什么字，不斷地寫。本人寫字多是抄古人的，見到好的、喜歡的，都抄百遍以上，堅持寫到今天。”

葉選寧的書法之路曾兩次面臨中斷：第一次發生在31歲那年，葉選寧右臂受傷，功能全失，若要繼續寫字，必須從右手變成左手，但“僅余一臂亦可練字”；41歲時，他決定重新開始，直至73歲時大病一場，“鬼門關上一游，視力日差，腰腿也漸力不從心，字又寫不出來了，再度從頭來過。”

2015年4月18日，“晴耕雨讀·葉選寧習字展”開幕式在廣東美術館舉行，久未露面、年近八旬的的葉選寧坐在輪椅上出席了開幕式，他向出席開幕式的親朋好友及觀眾表示感謝。