9月23日，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）記者從隧道股份上海路橋獲悉，上海在朱建路道路改建項目、閔浦三橋和北橫通道項目都使用了無人壓路機和無人攤鋪機，在一年時間里，無人設備從“單兵作戰”實現“團隊攻堅”。

在2021年北橫通道項目中，無人駕駛壓路機正在作業。 本文圖片均由上海路橋提供

上海路橋有關負責人介紹，在2019年底朱建路道路改建項目中，上海路橋使用了無人瀝青攤鋪機和無人壓路機，這是國內首次應用無人攤鋪技術。該無人設備由隧道股份上海路橋、三一重工、上海北斗平臺公司研發，是國內首套無人駕駛智能瀝青道路攤鋪壓實設備。

“無人駕駛瀝青攤鋪機按照預先設定的路線緩慢穩步地向前推進，兩臺無人駕駛壓路機正緊隨其后，往復碾壓著剛剛攤鋪完成的路面。”隧道股份上海路橋有關負責人向澎湃新聞記者介紹，當時只有這三臺無人設備各自單獨作業，在一年后，無人攤鋪技術有了新突破，實現了多臺無人機械設備“組隊”作業的場景。

2020年9月27日，在閔浦三橋的瀝青鋪設過程中，上海路橋首次采用了無人攤鋪機編隊，多臺機械設備依靠通訊技術、北斗定位導航系統，以及大量傳感器不斷反饋和修正，沿著預先設定路徑分組進行多個工序的瀝青攤鋪施工，實現了無人駕駛攤鋪的應用場景拓展。

工人們在后臺發送指令，便能達到導航無人設備作業

一年后，無人攤鋪技術又實現飛躍，上海北橫通道項目實現“無人智能化集群”進行瀝青施工。

2021年4月21日，北橫通道新建一期(西段）、二期工程——瀝青混凝土路面、交通安全設施工程天目路立交高架段瀝青攤鋪工作全部完工。該項目中也采用了“無人駕駛攤鋪”，現場“無人智能化集群”由兩臺攤鋪機、五臺壓路機組成，錯位搭配，整齊有序。

“兩臺瀝青攤鋪機按照預先設定的路線緩慢穩步地向前推進，五臺壓路機跟隨其后，進行多次往返碾壓。每攤鋪一次，相對應的壓路機就會進行多次往返碾壓，這是一個集體作業的過程。”上海路橋相關負責人介紹，無人駕駛施工設備中采用了地基增強的北斗衛星定位導航系統，通過智能設備上安裝的大量傳感器，充分收集施工過程中所采集的環境溫度、路面溫度、碾壓速度等數據，更精確地提高瀝青攤鋪的質量和壽命。

“ 和人工相比，首先是人力資源方面的優勢，在人工智能介入實際作業后，現場工作人員將大大縮減，而工程質量也有提高，可以節省人力成本，瀝青是對人體是有毒有害的，無人操作更人性化。”上海路橋有關負責人告訴記者，無人設備還有自動避障等功能，大大增強了施工過程中安全性。

在無人設備工作時，工人們無需待在駕駛室，只需在后臺發送指令，借助后臺設備強大的計算能力，便能達到導航和作業目的。

未來，無人駕駛攤鋪的應用場景還將拓展到上海的城市高架、機場場道等更多的領域。