在機(jī)器人變得更加智能前，先做到獨(dú)立行走吧！

澎湃新聞記者王心馨

2016-01-20 20:21

來源：澎湃新聞

直立行走是人類從猿進(jìn)化為人的重要標(biāo)志，也是智慧的象征。對于機(jī)器人來說，做到獨(dú)立行走，避開障礙物，同樣也是一次飛躍。

雖然無論是電影中還是現(xiàn)實中，許多機(jī)器人都已經(jīng)是人形設(shè)計，但真正能像人一樣自如行走的還在少數(shù)。看看2015年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上的各類機(jī)器人表現(xiàn)就可以知道了。

正如視頻中所展示的，在DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上，機(jī)器人仍欠缺獨(dú)立行走的能力。在保持平衡等方面，甚至可以認(rèn)為是零智能。

“福島核電事故后，美國認(rèn)識到可以利用機(jī)器人進(jìn)入人類無法處理的環(huán)境搜救。于是組織了這樣的比賽，來促進(jìn)救援機(jī)器人的發(fā)展。但你也從剛才的視頻中看到了，很多機(jī)器人其實還不成熟，不能實際應(yīng)用到救援工作中。我希望未來我們能做得更好。”韓國 KAIST 機(jī)械工程吳俊昊教授告訴澎湃新聞（www.kxwhcb.com）。吳俊昊教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊使用一款名叫Hubo的機(jī)器人，在2015年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上贏得了冠軍。

2011年3月12日，日本海嘯沖擊了福島第一核電站。DARPA機(jī)構(gòu)派出了曾在“9·11”事故中搜救幸存者的機(jī)器人。同時還聯(lián)合了美國多家曾為三里島、切爾諾貝利核電站提供過援助的公司。

可惜，由于當(dāng)時機(jī)器人的功能并未完善，又錯過了最佳的救援時機(jī)，機(jī)器人并未在救援過程中展現(xiàn)優(yōu)勢。

為了展現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的能力，DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽為各類機(jī)器人設(shè)置了8個環(huán)節(jié)來測試機(jī)器人的平衡和獨(dú)立完成任務(wù)的能力，分別是：開車、下車、開門、開閥門、電鉆、意外任務(wù)、雜物地形、上樓梯。

Hubo

但從DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的情況來看，很多參賽的機(jī)器人團(tuán)隊都倒在了開車、下車和開門的前三個環(huán)節(jié)上。

“在機(jī)器人幫助人類完成更多任務(wù)前，首先得讓機(jī)器人保持平衡，至少不能讓它摔倒。想要讓一臺機(jī)器人能在危險環(huán)境中像人一樣行動，需要給機(jī)器人加上各種輔助。”美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授Chris Atkeson告訴澎湃新聞（www.kxwhcb.com）。

以獲得機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍的Hubo為例。

韓國團(tuán)隊為這款機(jī)器人的連接關(guān)節(jié)處裝上了輪子，更為重要的是，Hubo機(jī)器人的腰部能做到180°旋轉(zhuǎn)。也就是說，它可以讓自己的膝蓋向后，同時讓眼睛看向相反的方向。這款機(jī)器人設(shè)計還加長了手臂并采用了柔性關(guān)節(jié)。

除了軀體上的完善， Hubo還配備了超級電容系統(tǒng)以及定制軟件，讓計算機(jī)、通訊模塊、重要傳感器即使在主電源系統(tǒng)崩潰的情況下仍能繼續(xù)工作。

Chris Atkeson教授的團(tuán)隊也參加了2015年的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，但未獲得優(yōu)勝。目前，他的團(tuán)隊正在利用一款SARCOS機(jī)器人來實驗機(jī)器人在行走中的平衡問題。

“從視頻中可以看到，在實驗中，我們讓機(jī)器人從不同的角度摔倒。但機(jī)器人可以通過攝像頭和傳感器等輔助條件，預(yù)測自己的平衡狀態(tài)，并能在摔倒后成功地恢復(fù)狀態(tài)，做到仿人。”現(xiàn)在卡耐基梅隆大學(xué)交流的機(jī)器人專業(yè)博士后李智彬告訴澎湃新聞（www.kxwhcb.com）。

波士頓動力公司是全球聞名的機(jī)器人工程技術(shù)廠商，在四足全地形機(jī)器人方面尤其富有經(jīng)驗，曾開發(fā)“大狗”、“機(jī)器貓”等諸多令人嘆為觀止的機(jī)器人，2013年被谷歌公司收購。

當(dāng)前，波士頓動力公司自己也在研制一種像真人一樣四處活動的機(jī)器人，名為Petman，它的職能是為美軍實驗防護(hù)服裝。Petman能自我保持平衡。