原創(chuàng) 彥飛 字母榜 收錄于話(huà)題#自動(dòng)駕駛2#蔚來(lái)8#特斯拉25#新造車(chē)勢(shì)力7

蔚來(lái)車(chē)主車(chē)禍去世，特斯拉遭到美國(guó)政府調(diào)查，中美兩家新能源車(chē)龍頭企業(yè)不約而同陷入自動(dòng)駕駛爭(zhēng)議漩渦后，同行開(kāi)始反思起自動(dòng)駕駛的專(zhuān)業(yè)話(huà)術(shù)。

8月16日，理想汽車(chē)CEO李想發(fā)了一條朋友圈，呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，避免使用L2、L3之類(lèi)的專(zhuān)業(yè)話(huà)術(shù)。

過(guò)去幾年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入公眾視野。但國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠(chǎng)商和媒體在宣傳報(bào)道時(shí)，大多沿用了美國(guó)的L1~L5分級(jí)。這套話(huà)語(yǔ)體系在學(xué)術(shù)界和企業(yè)界應(yīng)用廣泛，卻也不可避免地給國(guó)內(nèi)消費(fèi)者帶來(lái)理解障礙。

李想認(rèn)為，有必要使用中文表述取而代之，例如把L3級(jí)別自動(dòng)駕駛稱(chēng)作自動(dòng)輔助駕駛，L4是自動(dòng)駕駛，L5才是無(wú)人駕駛?！霸谕茝V上克制，在技術(shù)上投入，對(duì)用戶(hù)、行業(yè)、企業(yè)都長(zhǎng)期有利?！彼f(shuō)。

李想的倡議得到了360公司CEO周鴻祎的附和。后者除了曬出李想朋友圈截圖外，還表示“自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛還有很多路要走，很多坑要填，不能為了營(yíng)銷(xiāo)誤導(dǎo)用戶(hù)?！?/p>

周鴻祎入局造車(chē)較晚。今年4月，360領(lǐng)投哪吒汽車(chē)D輪融資，成為第三大股東。與“蔚小理”相比，哪吒汽車(chē)在自動(dòng)駕駛方面相對(duì)保守，在售車(chē)型僅配備“L2+級(jí)智能駕駛輔助”。

但也有人對(duì)此不以為然。

就在李想、周鴻祎呼吁改用中文分級(jí)的當(dāng)天，威馬汽車(chē)CEO沈暉在參與“如何看待輔助駕駛普及但事故頻發(fā)”的微博討論時(shí)，仍然沿用了L2和L4分級(jí)方式。

爭(zhēng)議事件的兩位主角，特斯拉和蔚來(lái)，并未參與相關(guān)討論。

就在李想發(fā)聲的同一天，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，正式對(duì)特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)展開(kāi)調(diào)查，涉及特斯拉2014年起生產(chǎn)的76.5萬(wàn)輛電動(dòng)車(chē)，涵蓋Model S/X/3/Y四款車(chē)型。

NHTSA在一份文件中稱(chēng)，2016年以來(lái)，該機(jī)構(gòu)調(diào)查了30起涉及特斯拉Autopilot系統(tǒng)的車(chē)禍。這些事故大多發(fā)生在天黑以后，現(xiàn)場(chǎng)存在交通錐、發(fā)光箭頭板等固定設(shè)施，共造成10人死亡。

有技術(shù)人員指出，特斯拉的毫米波雷達(dá)無(wú)法正確識(shí)別道路上的靜止障礙物，是事故發(fā)生的重要原因。但在過(guò)往案例中，NHTSA經(jīng)過(guò)調(diào)查后并未認(rèn)定特斯拉存在過(guò)失，也沒(méi)有進(jìn)行處罰。而Autopilot系統(tǒng)一直在正常售賣(mài)。

在中國(guó)，蔚來(lái)也發(fā)生了多起類(lèi)似事故。

8月12日，31歲的創(chuàng)業(yè)者林文欽在駕駛蔚來(lái)ES8時(shí)發(fā)生車(chē)禍，不幸身亡。網(wǎng)絡(luò)上流傳的疑似事故現(xiàn)場(chǎng)照片顯示，林文欽先是撞上了高速公路上的錐桶，旋即與一輛道路養(yǎng)護(hù)車(chē)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致后者側(cè)翻，ES8駕駛艙嚴(yán)重變形。

林文欽事故現(xiàn)場(chǎng)

隨后，蔚來(lái)CEO李斌和總裁秦力洪分別在蔚來(lái)線(xiàn)上社區(qū)向逝者致哀。但對(duì)于這起事故是否如林文欽方面所述，與蔚來(lái)NOP（領(lǐng)航輔助）功能有關(guān)，秦力洪表示“結(jié)論需要等交管部門(mén)調(diào)查后公布”。

今年以來(lái)，蔚來(lái)車(chē)主撞上靜止障礙物的事故至少有三起：1月，一輛ES8在高速公路最左側(cè)車(chē)道行駛，與一輛停在該車(chē)道的面包車(chē)發(fā)生追尾；7月，一輛EC6高速撞擊隔離石墩后發(fā)生自燃，車(chē)主遇難；而最近發(fā)生的這起事故，與上述案件的情形如出一轍。

盡管事故原因尚未查明，但資本市場(chǎng)已經(jīng)做出反應(yīng)。周一美股交易中，特斯拉股價(jià)下跌4.32%至686.17美元；蔚來(lái)股價(jià)下跌5.87%至38.62美元。

頻繁發(fā)生的事故讓越來(lái)越多的人意識(shí)到，自動(dòng)駕駛技術(shù)遠(yuǎn)未成熟，現(xiàn)階段不可能取代人類(lèi)駕駛。而車(chē)企為了推高銷(xiāo)量和市值，刻意夸大宣傳、扭曲誤導(dǎo)；一旦發(fā)生事故，又可以拿出“已經(jīng)進(jìn)行用戶(hù)教育”充當(dāng)托詞，同樣亟待監(jiān)管部門(mén)進(jìn)一步厘清和明確企業(yè)安全責(zé)任。

新造車(chē)勢(shì)力扎堆做自動(dòng)駕駛，最直接的好處是可以抬高單車(chē)售價(jià)。

汽車(chē)行業(yè)的一大特點(diǎn)是“薄利多銷(xiāo)”，主機(jī)廠(chǎng)必須把年銷(xiāo)量做到數(shù)十萬(wàn)量級(jí)，才有機(jī)會(huì)扭虧為盈。但對(duì)于仍在進(jìn)行產(chǎn)能和交付爬坡“蔚小理”而言，遠(yuǎn)水解不了近渴，只能多從車(chē)輛附加值上做文章，盡可能抬高單車(chē)售價(jià)，而自動(dòng)駕駛顯然是最佳選擇之一。

特斯拉2016年底就開(kāi)始推廣“完全自動(dòng)駕駛”（FSD）系統(tǒng)，由攝像頭、超聲波雷達(dá)、處理芯片、控制系統(tǒng)等軟硬件組成，能夠自動(dòng)駛?cè)腭偝龈咚俟?、變道超?chē)，還可以實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)和智能召喚。遭到調(diào)查的Autopilot功能是這套系統(tǒng)的組成部分。

目前，特斯拉向中國(guó)消費(fèi)者提供“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”和“完全自動(dòng)駕駛能力”兩個(gè)加裝選項(xiàng)，售價(jià)分別為人民幣3.2萬(wàn)元和6.4萬(wàn)元。

蔚來(lái)也推出了與FSD類(lèi)似的NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，分為1.5萬(wàn)元的“精選包”和3.9萬(wàn)元的“全配包”，后者包含NOP領(lǐng)航輔助功能。李斌在今年第二季度的財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上表示，NIO Pilot的選配率已經(jīng)超過(guò)80%，未來(lái)預(yù)計(jì)可把毛利潤(rùn)率提高3~4個(gè)百分點(diǎn)。

李斌

根據(jù)官網(wǎng)信息，NIO Pilot除了支持較常見(jiàn)的自適應(yīng)巡航、道路保持輔助、后側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警、主動(dòng)制動(dòng)等功能外，還能夠?qū)崿F(xiàn)領(lǐng)航輔助、高速自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別等高階功能。

其中，領(lǐng)航輔助功能發(fā)布于2020年9月。它的基本原理是借助攝像頭和雷達(dá)識(shí)別車(chē)輛和道路狀況，再通過(guò)接入導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車(chē)、駛?cè)腭偝龈咚俟吩训?、根?jù)道路信息控制車(chē)速等功能。

但在林文欽車(chē)禍案件中，這一功能的可靠性遭到質(zhì)疑。據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》報(bào)道，林文欽的一位好友稱(chēng)，蔚來(lái)工作人員向其證實(shí)，事故發(fā)生時(shí)車(chē)輛領(lǐng)航輔助功能處于開(kāi)啟狀態(tài)。

小鵬今年春節(jié)前推送了NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的測(cè)試版本。NGP系統(tǒng)的主要功能與特斯拉FSD和蔚來(lái)NIO Pilot基本相同，但據(jù)稱(chēng)可識(shí)別和避讓錐桶，還能對(duì)大貨車(chē)進(jìn)行規(guī)避，在一定程度上避免發(fā)生與特斯拉和蔚來(lái)類(lèi)似的事故。

小鵬的NGP功能需要XPILOT 3.0系統(tǒng)進(jìn)行底層支持，而后者的加裝費(fèi)用為3.6萬(wàn)元。小鵬發(fā)布的2021年第一季度業(yè)績(jī)顯示，報(bào)告期內(nèi)公司通過(guò)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛軟件收入8000萬(wàn)元。

理想的進(jìn)展較慢，但亦已箭在弦上。去年9月，理想CTO王凱在接受澎湃新聞采訪(fǎng)時(shí)表示，下一步將很快實(shí)現(xiàn)NOA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航）功能，希望到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。CEO李想則在今年4月宣稱(chēng)，理想自動(dòng)駕駛系統(tǒng)明年完全可以與華為、特斯拉正面較量。

此外，通過(guò)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，新造車(chē)勢(shì)力將有機(jī)會(huì)打開(kāi)未來(lái)交通的想象空間，從而推高資本市場(chǎng)的預(yù)期，以較低銷(xiāo)量獲得較高估值。

例如，特斯拉2020年交付近50萬(wàn)輛車(chē)，僅相當(dāng)于豐田950萬(wàn)輛的零頭，其市值卻高達(dá)6800億美元，相當(dāng)于豐田的2.7倍，圍繞自動(dòng)駕駛畫(huà)下的“大餅”功不可沒(méi)。國(guó)內(nèi)車(chē)企同樣受益匪淺，“蔚小理”年銷(xiāo)量不到5萬(wàn)輛，且仍在虧損，卻都擁有數(shù)百億美元的市值。

造車(chē)新勢(shì)力的潛在用戶(hù)是所謂“城市新中產(chǎn)”，他們對(duì)于價(jià)格不太敏感，愿意為體驗(yàn)自動(dòng)駕駛等前沿技術(shù)支付不菲的溢價(jià)。特斯拉、“蔚小理”們投其所好、借機(jī)營(yíng)利，原本無(wú)可厚非。

但在實(shí)際經(jīng)營(yíng)中，車(chē)企出于種種目的，模糊自動(dòng)駕駛與輔助駕駛的區(qū)別，同時(shí)又未盡到安全風(fēng)險(xiǎn)告知義務(wù)，最終成為事故的導(dǎo)火索。

特斯拉是這種不良風(fēng)氣的始作俑者。在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，特斯拉夸大了Autopilot系統(tǒng)的效能，在遭到監(jiān)管部門(mén)處罰后才有所收斂。目前，特斯拉中國(guó)官網(wǎng)將相關(guān)功能描述為完全自動(dòng)駕駛“能力”，并用小字注明需要駕駛員主動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，車(chē)輛尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

而在國(guó)內(nèi)，一些玩家的營(yíng)銷(xiāo)手法同樣略顯“狂野”。

今年1月，威馬汽車(chē)發(fā)布新款車(chē)型W6，其官網(wǎng)和廣告以醒目字體將新車(chē)稱(chēng)為“國(guó)內(nèi)首款無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)型”，卻并未提及僅限于特定駕駛場(chǎng)景。用戶(hù)需要仔細(xì)查閱配置表，才能對(duì)這款車(chē)型的自動(dòng)駕駛性能有所判斷。

除了威馬，還有一些車(chē)企也在試圖拿下“首款”自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型的名頭。比如一汽早在2019年就聯(lián)合百度推出紅旗E界，號(hào)稱(chēng)中國(guó)首款電動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車(chē)；長(zhǎng)安汽車(chē)也在2020年3月宣布，全新車(chē)型UNI-T正式量產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

相比之下，頭部玩家的對(duì)外宣傳口徑較為克制。例如，蔚來(lái)官網(wǎng)將NIO Pilot定義為“自動(dòng)輔助駕駛”；李斌也在車(chē)主聚會(huì)上表示，“不要拿勇氣去使用NIO Pilot”，避免雙手離開(kāi)方向盤(pán)等危險(xiǎn)行為。

但對(duì)于絕大多數(shù)消費(fèi)者而言，無(wú)論是L3、L4，還是Autopilot、NIO Pilot、XPILOT，都仿佛是天書(shū)一般令人費(fèi)解。車(chē)企生造拗口名詞，很可能懷抱著不讓用戶(hù)一眼看穿底細(xì)，牢牢掌握闡釋權(quán)的小心思。

另一方面，一些銷(xiāo)售人員為了達(dá)成業(yè)績(jī)，也會(huì)刻意夸大車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力，甚至導(dǎo)致了啼笑皆非的事故。

據(jù)自媒體“三言財(cái)經(jīng)”報(bào)道，杭州一名消費(fèi)者在試駕小鵬G3時(shí)，銷(xiāo)售人員“狂吹自動(dòng)駕駛”，稱(chēng)“不需要?jiǎng)x車(chē)，都是自動(dòng)的”，結(jié)果以70公里/時(shí)的速度追尾前車(chē)。

圖源：三言財(cái)經(jīng)

而蔚來(lái)電源管理副總裁沈斐也曾在微博上宣稱(chēng)，NIO Pilot越來(lái)越上癮，自己在自動(dòng)輔助駕駛幫助下，“放心地邊吃東西邊開(kāi)車(chē)”。但在蔚來(lái)車(chē)主林文欽遭遇致命事故后，這條微博已經(jīng)悄然消失。

目前，消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)帶有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛時(shí)，通常需要接受車(chē)主教育，具體形式包括一對(duì)一講解，閱讀文檔，觀(guān)看無(wú)法快進(jìn)的功能介紹視頻等。但一些銷(xiāo)售人員乃至企業(yè)高管的不良示范，無(wú)疑會(huì)讓這些手段的效果大打折扣。

此外，盡管在銷(xiāo)售末端，這些車(chē)主教育措施未必會(huì)被嚴(yán)格執(zhí)行，但發(fā)生重大事故、引發(fā)輿論危機(jī)后，它們很容易成為企業(yè)開(kāi)脫自身責(zé)任的重要依據(jù)。由于國(guó)內(nèi)監(jiān)管尚未觸及此類(lèi)事宜，車(chē)主的維權(quán)難度極大。

自動(dòng)駕駛“霧里看花”，一系列亂象隨之而來(lái)，已經(jīng)引發(fā)了監(jiān)管部門(mén)的關(guān)注。

今年1月，工信部正式發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛分為0~5級(jí)，3級(jí)以上可稱(chēng)為“有條件/高度/完全自動(dòng)駕駛”；并從車(chē)輛控制、目標(biāo)探測(cè)、駕駛接管和運(yùn)行條件等維度，針對(duì)每一級(jí)提出明確要求。

工信部汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

與車(chē)企慣用的L1~L5分級(jí)相比，這份標(biāo)準(zhǔn)更加簡(jiǎn)潔明了。但《分級(jí)》只是一份推薦性標(biāo)準(zhǔn)，能否落地要看車(chē)企是否配合。如今半年多過(guò)去了，新造車(chē)勢(shì)力似乎并沒(méi)有意愿去改變行業(yè)“黑話(huà)”現(xiàn)狀。

不過(guò)，針對(duì)自動(dòng)駕駛的更多監(jiān)管措施正在落地。

8月12日，工信部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》，明確規(guī)定企業(yè)生產(chǎn)具有駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)，應(yīng)明確告知車(chē)輛功能及性能限制，以及駕駛員職責(zé)、人機(jī)交互設(shè)備指示信息、功能激活及退出方法和條件等；未經(jīng)審批，不得通過(guò)在線(xiàn)等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能。

此外，企業(yè)自查發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、在線(xiàn)升級(jí)安全、駕駛輔助和自動(dòng)駕駛安全等嚴(yán)重問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)立即停止相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)銷(xiāo)售，采取措施進(jìn)行整改，并及時(shí)報(bào)告。

盡管《意見(jiàn)》并未具體規(guī)定，車(chē)企應(yīng)當(dāng)以何種方式、何種限度向車(chē)主披露自動(dòng)駕駛相關(guān)信息，但相關(guān)政策的出臺(tái)，標(biāo)志著更縝密的自動(dòng)駕駛監(jiān)管體系已經(jīng)在構(gòu)建之中。

另一方面，特斯拉和蔚來(lái)連續(xù)發(fā)生致命事故，也讓更多的人重新審視自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)。

目前，特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等車(chē)企在實(shí)現(xiàn)不同的自動(dòng)駕駛功能時(shí)，大都采用毫米波/超聲波雷達(dá)+攝像頭的解決方案。例如，特斯拉車(chē)型通常配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)前置雷達(dá)，蔚來(lái)ES8則配備了5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和6個(gè)不同用途的攝像頭。

此類(lèi)解決方案的優(yōu)勢(shì)是易于實(shí)現(xiàn)、成本可接受，短板則是精度有限，存在事故隱患。自動(dòng)駕駛工程師張沖在接受未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)采訪(fǎng)時(shí)表示，毫米波雷達(dá)有一定幾率無(wú)法識(shí)別前方完全靜止的物體，而這幾乎成為一種行業(yè)通病，“特斯拉、蔚來(lái)和小鵬在內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)均有類(lèi)似問(wèn)題”。

要想解決這一難題，最佳選擇之一是加入激光雷達(dá)。目前，不少車(chē)企已經(jīng)或計(jì)劃推出采用這一增強(qiáng)方案的車(chē)型，包括小鵬P5、極狐阿爾法S HI版、WEY摩卡、蔚來(lái)ET7、智己L7等。但由于成本高昂，且不同產(chǎn)品性能差別巨大，激光雷達(dá)的普及仍待時(shí)日。

這或許表明，李斌、何小鵬等人多年前預(yù)計(jì)的2025年實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛，甚至100%解放駕駛時(shí)間，未免過(guò)于樂(lè)觀(guān)。從技術(shù)、產(chǎn)品到用戶(hù)教育、監(jiān)管政策，自動(dòng)駕駛?cè)杂泻荛L(zhǎng)的路要走。

原標(biāo)題：《特斯拉蔚來(lái)同陷漩渦，是時(shí)候反思自動(dòng)駕駛了》

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