近日，2015世界機器人大會在北京舉行。為期三天的會展上，來自中國、美國、德國、加拿大、日本等16個國家和地區的機器人扎堆亮相，呈現了一場視覺與科技盛宴。對于已連續兩年成為世界第一大機器人市場的中國而言，一場國際性主題大會的意義不言而喻。對于蓬勃發展的中國機器人行業而言，也是難得的同臺競技機會。

中國機器人行業準備好了嗎？與國際同行的差距又在哪里？哪些狂拽酷霸或萌萌噠的機器參展了？來不了現場也沒關系，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）來給你撈干貨！

在DLR-HIT Hand四指靈巧手的基礎上，哈爾濱工業大學同德國宇航中心發展了更加小巧的新一代五指類人型機器人靈巧手DLR-HIT Hand Ⅱ。該靈巧手具有5個模塊化手指，每個手指具有4關節3個自由度。DLR-HIT Hand Ⅱ被授予27IF設計獎，歐盟技術轉化一等獎，目前已經成功應用于美國、西班牙、意大利、希臘、德國及中國的十幾家科研實驗室。

在今年的DARPA機器人挑戰賽上擊敗其余24個機器人獲得冠軍、拿走200萬美元冠軍獎金的韓國KAIST團隊機器人DRC-HUBO。HUBO的特點是可以通過跪下和起身，自行完成兩種運動模式間的切換，動作敏捷的程度無可匹敵。

上肢康復機器人，用于輔助由中風等導致的上肢運動功能障礙的病人進行康復運動訓練，逐步恢復運動能力。視覺反饋、力反饋、肌電反饋等多種反饋形式的結合，有助于提高患者參與康復訓練的積極性，增強對神經系統的刺激，促進患者肢體運動能力的恢復。

日本機器人專家石黑浩教授制作的情感機器人Genminoid F。這款機器人的皮膚由硅膠制成，采用真人比例大小制作。她不僅擁有極為逼真的外貌形態，同時還能夠像真人一樣發聲、對話和唱歌，是展會上的人氣王。

送餐機器人

機器人足球對抗賽

Kinova Robotics公司研發的智能機械手。這款由Kinova Robotics研發的智能機械手能感覺并且分辨它接觸的物體，并且據此進行調整。如將它連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進行抓取或者控制，并且給予使用者一種微妙的“觸覺”。這款機械手還能搭載各種設施，運用到不同行業當中。

Sawyer，一個單臂、雙目、高性能的機器人，可以完成機器操控、電路板測試以及其他高精度的任務。自重僅19公斤，有效載荷達4公斤，并具有7個自由度，伸展范圍可達1260毫米。它能夠進入非常狹窄和擁擠的空間，代替人類進行高質量的工作。

此外，Sawyer還有很好的人機協作性能，當人用手用力推它時，Sawyer就會自動停下正在進行的動作。

DOMGO智能機器人與電子寵物接近。據介紹，這款機器人具有家庭安防、寵物看護、自動導航充電、自動巡航、兒童教育、兒童看護、媒體播放娛樂等功能。

打羽毛球的陪練機器人

“優友”機器人身高1.28m，重60kg，外形與電影中的機器戰警類似，外殼采用白色環保abs材料，腿部采用輪式驅動，雙手五指俱全，每根指頭可以獨立運動，手臂各具有10個自由度，能展示多種姿態。可以充當銀行導引員、公司前臺、商場導購、展館導覽員、餐廳服務員等等。

來自上海交通大學的特殊功能機器人，他們可以用在一些特殊的環境領域，處理一些人所不能處理的問題。這種機器人采用電機電流數據監測腳底觸地情況以及障礙判斷。其內置配備有陀螺傳感器、視覺傳感器、通過在線規劃來調整身體的姿態，實現復雜地形環境下的避障、踏障和越障等操作，且善于通過狹窄的通道和更陡峭的斜坡。

在同期舉行的若干個行業論壇上，澎湃新聞（www.kxwhcb.com）聽到的重復頻率最高的問題和熱詞分別是“機器人的本質是什么”和“產業、產業化”。究竟什么樣的機器才是對人類生活有意義的？機器人的形象重要還是人工智能重要？2045年機器人的智慧真的會超越人類嗎？爭議和問題一樣多。在此，引用IBM中國研究院院長沈曉衛在某個分論壇上的一段話作結：“我看認知也罷，機器人也罷，像當年人類造汽車，最后造出來的汽車比人跑得快，但實際上還是一個工具。今天我不會特別擔心這樣一個問題（指機器人的智慧會否超越人類），我今天可能更擔心，我們如何保持這樣一個熱潮，而不是重復30年前犯的錯誤。不叫錯誤了，30年前人工智能是非常熱門的話題，最終需要商業的突破和技術的突破，最終才能往前走。”