機(jī)器人真的有思維和情感么？去年日本軟銀集團(tuán)推出善于“察言觀色”的情感機(jī)器人Pepper（胡椒）時(shí)，曾因此引發(fā)熱議。但這并不妨礙人們對(duì)這個(gè)能一眼看穿主人心情的小家伙的熱情，首批1000臺(tái)Pepper在1分鐘內(nèi)便全部售罄。

以Pepper為代表的服務(wù)型機(jī)器人是機(jī)器人家族的新成員，甚至還沒有明確定義，但無論P(yáng)epper驚人的銷售速度還是層出不窮的服務(wù)型機(jī)器人種類，都昭示它們已經(jīng)滲透進(jìn)人們生活的方方面面。那么就跟隨澎湃新聞（www.kxwhcb.com）來看看這些比人更懂人的機(jī)器人吧！

現(xiàn)實(shí)版“大白”機(jī)器人Pepper

“Pepper”一身白色，身材短小精悍，高121厘米、重28公斤。據(jù)軟銀集團(tuán)介紹，Pepper自帶攝像頭、觸覺感應(yīng)器、加速器，并且具備“類似內(nèi)分泌系統(tǒng)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。它可以識(shí)別人類的聲音語氣和面部表情，并與用戶交流。無論你是喜笑顏開還是眉頭緊鎖，Pepper都能第一時(shí)間準(zhǔn)確識(shí)別，并作出情緒引導(dǎo)，譬如陪你聊天或是唱歌跳舞。

除人機(jī)互動(dòng)外，用戶還可以像使用智能手機(jī)一樣通過下載應(yīng)用軟件來拓展Pepper的其他用途和娛樂方式。Pepper在日本的售價(jià)為19.8萬日元（約合人民幣1萬元），最初3年每月需支付1.48萬日元（約合人民幣743元）的網(wǎng)絡(luò)通信費(fèi)和數(shù)據(jù)保管費(fèi)等。保險(xiǎn)費(fèi)為每月9800日元（約合人民幣492元）。以上價(jià)格均不含稅。

石黑浩情感機(jī)器人

和人類幾乎看不出區(qū)別的超仿真機(jī)器人

和軟銀集團(tuán)CEO孫正義一樣看好情感機(jī)器人的，還有日本大阪大學(xué)教授、智能信息學(xué)者石黑浩。

在去年舉行的東京設(shè)計(jì)師周上，石黑浩展示了其發(fā)明的超仿真機(jī)器人安蘇娜（Asuna）。為了使安蘇娜看起來更像真人，設(shè)計(jì)師采用了優(yōu)質(zhì)硅材料制造皮膚，并使用電子動(dòng)物肌肉讓其眼睛保持靈活，促使面部表情改變等。

有觀眾稱，安蘇娜非常像真人，以至于許多人在禮貌地邀請(qǐng)她加入自拍前，會(huì)向其鞠躬致意。有男子甚至開玩笑說，安蘇娜將是一個(gè)“廉價(jià)的約會(huì)對(duì)象”。

正在東京一家博物館中播報(bào)新聞的超仿真機(jī)器人

除了先進(jìn)的人工智能、面部與聲音識(shí)別系統(tǒng)，人們還可遠(yuǎn)程操控安蘇娜。與石黑浩共同開發(fā)安蘇娜商業(yè)化應(yīng)用的日本A-Lab公司首席執(zhí)行官三田剛史（Takeshi Mita）認(rèn)為，完全獨(dú)立的超仿真機(jī)器人有望10年內(nèi)出現(xiàn)，它們將無法與人類區(qū)分開。

石黑浩認(rèn)為，如果社會(huì)真的出現(xiàn)仿真的機(jī)器人，就會(huì)出現(xiàn)一種人與機(jī)器人共存的社會(huì)。如果人類能夠接受仿真的機(jī)器人，那么任何人都會(huì)反思什么是人，而機(jī)器人是否有人性。

石黑浩擁有一個(gè)外型與其本人幾乎一樣的智能機(jī)器人，他還會(huì)讓機(jī)器人代替他前往海外公干。

智能客服小i機(jī)器人

說完情感機(jī)器人，讓我們?cè)賮砜纯礋o所不在的智能客服機(jī)器人。

當(dāng)你打開招商銀行信用卡中心微信號(hào)/QQ時(shí)，與你對(duì)話的就是智能客服小i。

作為一家中國企業(yè)，小i機(jī)器人被美國IT調(diào)研機(jī)構(gòu)Gartner的報(bào)告頻頻提及。Gartner將小i定義為VCA（虛擬客戶助理），也即智能客服。

小i機(jī)器人官網(wǎng)信息顯示，招商銀行及信用卡中心的智能微信服務(wù)平臺(tái)可自主完成信用卡90%的業(yè)務(wù)，上線后半年內(nèi)捆綁用戶量就超過180萬，平均每天交互量40-60萬通，其中95%為小i機(jī)器人自動(dòng)回復(fù)處理，問題解決率高達(dá)98%，同時(shí)削減可可觀的客服團(tuán)隊(duì)運(yùn)營成本。

打開QQ，無聊的時(shí)候可以和小i機(jī)器人聊天，或者讓它為你的出行出出主意；去京東商城購物的時(shí)候，向小i機(jī)器人客服詢價(jià)；需要更換手機(jī)套餐的時(shí)候打個(gè)10086，中國移動(dòng)的小i機(jī)器人語音將為你解答疑問。小i機(jī)器人正在不斷向人們生活的各個(gè)層面滲透。

人形機(jī)器人HUBO

在今年的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上，韓國KAIST團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人DRC-HUBO擊敗其余24個(gè)機(jī)器人獲得冠軍，拿走了冠軍獎(jiǎng)金200萬美元。

眾所周知，人形機(jī)器人行走及平衡依然是當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域中的難題，而HUBO的成功便是解決了平衡問題，這看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作卻承載著研發(fā)人員千萬次嘗試的結(jié)晶。HUBO的特點(diǎn)是可以通過跪下和起身，自行完成兩種運(yùn)動(dòng)模式間的切換。

許多機(jī)器人在完成一些和外界接觸的任務(wù)時(shí)失去平衡倒下，比如開門、使用電鉆等，但HUBO不會(huì)。它獨(dú)特的設(shè)計(jì)讓它能夠更快地完成任務(wù)，同時(shí)幾乎不會(huì)摔倒。HUBO的出現(xiàn)，在現(xiàn)階段提供了一套較為可行的方案，推動(dòng)了人形機(jī)器人的發(fā)展。

“它的個(gè)頭和力氣都和一個(gè)10歲小男孩相仿，”來自KAIST團(tuán)隊(duì)的Paul Oh說，“你不會(huì)讓一個(gè)10歲小孩去災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的，你要的是20多個(gè)消防員漢子。”DRC-HUBO便可以滿足這種需求——比之前的型號(hào)高出30厘米左右，重20%。周身采用鋁合金制造，所以只有130磅重，一般的壯漢可以背起它，使得機(jī)器人可以更接近事發(fā)地點(diǎn)，然后利用自供電獨(dú)自到達(dá)危險(xiǎn)地帶。

智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer

今年，Rethink Robotics推出第二款具有革命性的產(chǎn)品——Sawyer，一個(gè)單臂、雙目、高性能的機(jī)器人，可以完成機(jī)器操控、電路板測(cè)試、以及其他高精度的任務(wù)。

Sawyer僅重19公斤，有效載荷達(dá)4公斤，并具有7個(gè)自由度，伸展范圍可達(dá)1260毫米。它能夠進(jìn)入非常狹窄和擁擠的空間，代替人類進(jìn)行高質(zhì)量的工作。”

Sawyer的每個(gè)關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器，支持其順從動(dòng)作控制，即使取放的部件或位置多變，Sawyer也可以通過“感知”找到治具或機(jī)器的位置。這種獨(dú)特的重復(fù)操作能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無二，也使得Sawyer在對(duì)誤差要求在0.1毫米內(nèi)的半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中也能高效操作。

通過獨(dú)特的柔順控制技術(shù)，Sawyer能夠與人類并肩進(jìn)行安全高效的工作。同時(shí)，Sawyer還裝配了嵌入式視覺系統(tǒng)，包括裝置于頭部的廣角鏡頭和腕部的Cognex攝像頭，保證了它的動(dòng)態(tài)定位并能夠在長時(shí)間內(nèi)支持Cognex系統(tǒng)的多項(xiàng)前沿特質(zhì)。

此外，與傳統(tǒng)機(jī)器人平均需要200個(gè)小時(shí)進(jìn)行編程及部署相比，Sawyer僅用2小時(shí)就能完成，并且不需要專門的機(jī)器人專家，普通的工廠技術(shù)人員就可以對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單“培訓(xùn)”。

殘障人士的保姆Kinova智能機(jī)械手臂

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球殘疾人數(shù)量達(dá)到了5億人，其中肢體殘疾人士的數(shù)量達(dá)到了近30%，占比最多。對(duì)于肢體殘疾的人們來說，健全人可能看似很簡(jiǎn)單的一個(gè)動(dòng)作，他們都會(huì)十分艱辛。Kinova智能機(jī)械手臂操作簡(jiǎn)單、安全，能夠成為殘障人士的輔助設(shè)備，另外還可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效的行業(yè)應(yīng)用。

這種手臂連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進(jìn)行抓取或者控制，并且給予使用者一種微妙的“觸覺”。但是第一步將是機(jī)械手感覺并且分辨它接觸的物體，并且據(jù)此進(jìn)行調(diào)整。比如說一杯水，需要平端并且使用足夠的力來握緊而不會(huì)打碎玻璃。

開放式仿人機(jī)器人平臺(tái)

對(duì)于很多機(jī)器人愛好者甚至開發(fā)團(tuán)隊(duì)來說，RobotisOP2仿人機(jī)器人平臺(tái)或許是本次世界機(jī)器人大會(huì)必看的產(chǎn)品之一。韓國機(jī)器人廠商Robtis此前推出的Robotis OP，憑借著復(fù)雜精巧的設(shè)計(jì)與多種多樣的用途，受到了廣泛的關(guān)注與喜愛。如今，Robotis OP2已經(jīng)面世，這是一個(gè)擁有先進(jìn)計(jì)算能力的mini人形機(jī)器人平臺(tái)，配置了多種傳感器，具有高負(fù)載能力和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力。并且，Robotis OP2的軟件、硬件平臺(tái)均是開放的，人們可基于此進(jìn)行許多有趣的研究（比如設(shè)計(jì)成可以踢足球的機(jī)器），適用于各種研發(fā)、教學(xué)場(chǎng)景。

高仿真機(jī)器人靈巧手

德國總理默克爾與靈巧手“親密接觸”

作為智能機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，德宇航-哈工大（HIT/DLR）聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機(jī)器人靈巧手，有5個(gè)手指，每個(gè)手指有3個(gè)自由度，4個(gè)關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。

說到實(shí)際應(yīng)用，靈巧手不僅可以安裝于工業(yè)、特種機(jī)器人手臂上，在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中完成精確操作，而且還能應(yīng)用于服務(wù)型機(jī)器人上，完成端茶、倒水等多種日常動(dòng)作，為人們提供各種貼身的生活服務(wù)。

11月23日-25日，2015世界機(jī)器人大會(huì)將在北京國家會(huì)議中心召開。本次大會(huì)由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、工業(yè)和信息化部、北京市人民政府主辦，大會(huì)將分為“2015世界機(jī)器人論壇”、“2015世界機(jī)器人博覽會(huì)”、“2015世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽”三大部分，其中博覽會(huì)預(yù)計(jì)參展企業(yè)近150家，集結(jié)了全球最為著名的企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)參會(huì)，預(yù)計(jì)觀眾將達(dá)到5萬人，是當(dāng)今最權(quán)威的機(jī)器人盛會(huì)，前述大多數(shù)服務(wù)型機(jī)器人將悉數(shù)亮相。