機器人真的有思維和情感么？去年日本軟銀集團推出善于“察言觀色”的情感機器人Pepper（胡椒）時，曾因此引發熱議。但這并不妨礙人們對這個能一眼看穿主人心情的小家伙的熱情，首批1000臺Pepper在1分鐘內便全部售罄。

以Pepper為代表的服務型機器人是機器人家族的新成員，甚至還沒有明確定義，但無論Pepper驚人的銷售速度還是層出不窮的服務型機器人種類，都昭示它們已經滲透進人們生活的方方面面。那么就跟隨澎湃新聞（www.kxwhcb.com）來看看這些比人更懂人的機器人吧！

現實版“大白”機器人Pepper

“Pepper”一身白色，身材短小精悍，高121厘米、重28公斤。據軟銀集團介紹，Pepper自帶攝像頭、觸覺感應器、加速器，并且具備“類似內分泌系統的多層神經網絡”。它可以識別人類的聲音語氣和面部表情，并與用戶交流。無論你是喜笑顏開還是眉頭緊鎖，Pepper都能第一時間準確識別，并作出情緒引導，譬如陪你聊天或是唱歌跳舞。

除人機互動外，用戶還可以像使用智能手機一樣通過下載應用軟件來拓展Pepper的其他用途和娛樂方式。Pepper在日本的售價為19.8萬日元（約合人民幣1萬元），最初3年每月需支付1.48萬日元（約合人民幣743元）的網絡通信費和數據保管費等。保險費為每月9800日元（約合人民幣492元）。以上價格均不含稅。

石黑浩情感機器人

和人類幾乎看不出區別的超仿真機器人

和軟銀集團CEO孫正義一樣看好情感機器人的，還有日本大阪大學教授、智能信息學者石黑浩。

在去年舉行的東京設計師周上，石黑浩展示了其發明的超仿真機器人安蘇娜（Asuna）。為了使安蘇娜看起來更像真人，設計師采用了優質硅材料制造皮膚，并使用電子動物肌肉讓其眼睛保持靈活，促使面部表情改變等。

有觀眾稱，安蘇娜非常像真人，以至于許多人在禮貌地邀請她加入自拍前，會向其鞠躬致意。有男子甚至開玩笑說，安蘇娜將是一個“廉價的約會對象”。

正在東京一家博物館中播報新聞的超仿真機器人

除了先進的人工智能、面部與聲音識別系統，人們還可遠程操控安蘇娜。與石黑浩共同開發安蘇娜商業化應用的日本A-Lab公司首席執行官三田剛史（Takeshi Mita）認為，完全獨立的超仿真機器人有望10年內出現，它們將無法與人類區分開。

石黑浩認為，如果社會真的出現仿真的機器人，就會出現一種人與機器人共存的社會。如果人類能夠接受仿真的機器人，那么任何人都會反思什么是人，而機器人是否有人性。

石黑浩擁有一個外型與其本人幾乎一樣的智能機器人，他還會讓機器人代替他前往海外公干。

智能客服小i機器人

說完情感機器人，讓我們再來看看無所不在的智能客服機器人。

當你打開招商銀行信用卡中心微信號/QQ時，與你對話的就是智能客服小i。

作為一家中國企業，小i機器人被美國IT調研機構Gartner的報告頻頻提及。Gartner將小i定義為VCA（虛擬客戶助理），也即智能客服。

小i機器人官網信息顯示，招商銀行及信用卡中心的智能微信服務平臺可自主完成信用卡90%的業務，上線后半年內捆綁用戶量就超過180萬，平均每天交互量40-60萬通，其中95%為小i機器人自動回復處理，問題解決率高達98%，同時削減可可觀的客服團隊運營成本。

打開QQ，無聊的時候可以和小i機器人聊天，或者讓它為你的出行出出主意；去京東商城購物的時候，向小i機器人客服詢價；需要更換手機套餐的時候打個10086，中國移動的小i機器人語音將為你解答疑問。小i機器人正在不斷向人們生活的各個層面滲透。

人形機器人HUBO

在今年的DARPA機器人挑戰賽上，韓國KAIST團隊的機器人DRC-HUBO擊敗其余24個機器人獲得冠軍，拿走了冠軍獎金200萬美元。

眾所周知，人形機器人行走及平衡依然是當今機器人領域中的難題，而HUBO的成功便是解決了平衡問題，這看似簡單的動作卻承載著研發人員千萬次嘗試的結晶。HUBO的特點是可以通過跪下和起身，自行完成兩種運動模式間的切換。

許多機器人在完成一些和外界接觸的任務時失去平衡倒下，比如開門、使用電鉆等，但HUBO不會。它獨特的設計讓它能夠更快地完成任務，同時幾乎不會摔倒。HUBO的出現，在現階段提供了一套較為可行的方案，推動了人形機器人的發展。

“它的個頭和力氣都和一個10歲小男孩相仿，”來自KAIST團隊的Paul Oh說，“你不會讓一個10歲小孩去災難現場的，你要的是20多個消防員漢子。”DRC-HUBO便可以滿足這種需求——比之前的型號高出30厘米左右，重20%。周身采用鋁合金制造，所以只有130磅重，一般的壯漢可以背起它，使得機器人可以更接近事發地點，然后利用自供電獨自到達危險地帶。

智能協作機器人Sawyer

今年，Rethink Robotics推出第二款具有革命性的產品——Sawyer，一個單臂、雙目、高性能的機器人，可以完成機器操控、電路板測試、以及其他高精度的任務。

Sawyer僅重19公斤，有效載荷達4公斤，并具有7個自由度，伸展范圍可達1260毫米。它能夠進入非常狹窄和擁擠的空間，代替人類進行高質量的工作。”

Sawyer的每個關節都嵌有高分辨率的力度感應器，支持其順從動作控制，即使取放的部件或位置多變，Sawyer也可以通過“感知”找到治具或機器的位置。這種獨特的重復操作能力不僅在機器人行業獨一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1毫米內的半結構化環境中也能高效操作。

通過獨特的柔順控制技術，Sawyer能夠與人類并肩進行安全高效的工作。同時，Sawyer還裝配了嵌入式視覺系統，包括裝置于頭部的廣角鏡頭和腕部的Cognex攝像頭，保證了它的動態定位并能夠在長時間內支持Cognex系統的多項前沿特質。

此外，與傳統機器人平均需要200個小時進行編程及部署相比，Sawyer僅用2小時就能完成，并且不需要專門的機器人專家，普通的工廠技術人員就可以對其進行簡單“培訓”。

殘障人士的保姆Kinova智能機械手臂

相關數據顯示，全球殘疾人數量達到了5億人，其中肢體殘疾人士的數量達到了近30%，占比最多。對于肢體殘疾的人們來說，健全人可能看似很簡單的一個動作，他們都會十分艱辛。Kinova智能機械手臂操作簡單、安全，能夠成為殘障人士的輔助設備，另外還可實現準確、高效的行業應用。

這種手臂連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進行抓取或者控制，并且給予使用者一種微妙的“觸覺”。但是第一步將是機械手感覺并且分辨它接觸的物體，并且據此進行調整。比如說一杯水，需要平端并且使用足夠的力來握緊而不會打碎玻璃。

開放式仿人機器人平臺

對于很多機器人愛好者甚至開發團隊來說，RobotisOP2仿人機器人平臺或許是本次世界機器人大會必看的產品之一。韓國機器人廠商Robtis此前推出的Robotis OP，憑借著復雜精巧的設計與多種多樣的用途，受到了廣泛的關注與喜愛。如今，Robotis OP2已經面世，這是一個擁有先進計算能力的mini人形機器人平臺，配置了多種傳感器，具有高負載能力和動態運動能力。并且，Robotis OP2的軟件、硬件平臺均是開放的，人們可基于此進行許多有趣的研究（比如設計成可以踢足球的機器），適用于各種研發、教學場景。

高仿真機器人靈巧手

德國總理默克爾與靈巧手“親密接觸”

作為智能機器人的關鍵部件之一，德宇航-哈工大（HIT/DLR）聯合機器人實驗室設計完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，有5個手指，每個手指有3個自由度，4個關節。所有的驅動、傳動、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。

說到實際應用，靈巧手不僅可以安裝于工業、特種機器人手臂上，在復雜、危險的環境中完成精確操作，而且還能應用于服務型機器人上，完成端茶、倒水等多種日常動作，為人們提供各種貼身的生活服務。

11月23日-25日，2015世界機器人大會將在北京國家會議中心召開。本次大會由中國科學技術協會、工業和信息化部、北京市人民政府主辦，大會將分為“2015世界機器人論壇”、“2015世界機器人博覽會”、“2015世界青少年機器人邀請賽”三大部分，其中博覽會預計參展企業近150家，集結了全球最為著名的企業、高校、科研機構參會，預計觀眾將達到5萬人，是當今最權威的機器人盛會，前述大多數服務型機器人將悉數亮相。