據韓媒報道，韓國國防部30日消息稱，在新加坡出席亞洲安全峰會的韓國國防部長官韓民求和日本防衛大臣中谷元當天舉行雙邊會談，就日本行使集體自衛權的條件及程序等問題交換意見。雙方商定，日本在朝鮮半島行使集體自衛權需先征得韓方同意。

        韓民求強調，日本行使集體自衛權會給朝鮮半島安全及韓國國家利益帶來影響，因此，在未經韓國請求和同意的情況下，日本不得在朝鮮半島行使集體自衛權。

        中谷元對此回應稱，根據日本政府相關方針，日本在他國行使集體自衛權時必須征得該國的同意，在此問題上韓國也不例外。

        雙方還商定，韓日將召開工作會議，就日本在朝鮮半島行使集體自衛權的具體方式等進行進一步討論。韓民求指出，雖然韓日國防合作基礎牢固，但受歷史遺留問題困擾，沒有發揮出應有的作用，他呼吁日本在歷史遺留問題上改變態度。

        雙方在會談上決定進一步加強兩國國防領域合作，爭取年內進行聯合搜索救援演習。此次是韓日兩國防長時隔4年4個月再次舉行會晤，也是樸槿惠政府執政以來的首次會面。