5月26日，在第十二屆中國衛星導航年會期間，千尋位置網絡有限公司（下稱“千尋位置”）對外揭曉千尋位置技術體系的“冰山圖譜”，由1個源頭、2個引擎、3個核心能力和1個操作系統構成的“冰山圖譜”組成千尋位置技術體系的底座，可7X24小時為用戶提供高精度、高可靠的高精度時空智能服務。

基于中國北斗衛星導航系統，千尋位置在全球構建“星地一體”的時空智能基礎設施，構建從互聯網/衛星播發平臺、到智能終端、到高精度地圖的自主可控產業全鏈路，形成了一批產品、服務、解決方案、操作系統，催生出AIoT（人工智能物聯網）新物種和規模化新應用。

千尋位置于2015年8月正式成立，提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時服務，2019年10月完成A輪10億元融資，估值超130億元。

千尋位置“冰山圖譜”由“水面之上”和“水面之下”兩大部分組成，共分5層。“水面之上”是產品層，千尋位置已率先推動高精度定位智能汽車量產上市、助力高精度定位智能手機的誕生和普及，以時空智能服務助力各個行業的變革升級。

而這只是時空智能基礎設施的“冰山一角”，在“水面之下”的不可見部分有4層，自下而上以1個源頭、2個引擎、3個核心能力、1個操作系統的“1231”結構，組成“冰山圖譜”底座。

“1個源頭”即北斗衛星導航系統，這是千尋位置開創時空智能的源頭。“2個引擎”即地基增強系統全國一張網和飛天云平臺。

在北斗衛星導航系統基礎上，千尋位置建設運營北斗地基增強系統一張網來實時計算衛星定位誤差，引入飛天云平臺的分布式云計算架構，通過這兩大“引擎”提供驅動力，實現對北斗衛星導航服務的增強，奠定了高精度定位服務的基礎。

“面向未來百億級終端設備對空智服務接入的需求，這張網必須覆蓋全國，只在一兩個省建網絡的話沒有意義，手機或汽車不可能只在一兩個省市推出。而要把全國幾千座基站連成一張網，需要幾千條專線，對這張網絡的穩定性、可用性、安全性提出了挑戰。”千尋位置CEO陳金培說。

目前，千尋位置“全國一張網”系統分布在全國的基站實時接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五大星座衛星信號，通過專網傳至國家北斗數據處理中心，由部署數據中心的千尋位置云平臺解算實時播發差分數據。系統全部使用國產設備，核心技術、算法全部自主可控，鏈路可靠性99.99%，基站單站可用性99.9%，平均無故障時間30萬小時。

“3個核心能力”即在上述基礎上，千尋位置構建了播發平臺、終端、地圖三大核心能力。時空智能產業的發展，除了技術本身的成熟，更需要產業鏈各環節同步實現配套發展，才能推動應用的大規模落地，為最終用戶提供無縫化的高精度時空服務。

在播發平臺上，千尋位置目前已建立衛星與互聯網雙向播發平臺，通過衛星、互聯網兩種方式將高精度定位服務提供給全球用戶，實現高覆蓋高可用。即便在通信網絡覆蓋不佳的地方，譬如在沙漠、海洋、高空等區域，也能繼續提供7×24小時時空智能服務。

在終端方面，千尋位置開創了時空智能行業，與生態圈合作伙伴一起創造一系列用于接收時空智能服務的硬件終端，并安裝在智能汽車、手機等設備上，將時空智能服務共享給億萬用戶。

在地圖方面，千尋位置積累了為客戶提供高效制作高精度地圖的工具和解決方案。通過高精度定位+高精度地圖的組合服務，讓智能終端得以在時空智能服務指引下精準運行。

而“1個操作系統”是指時空智能操作系統，它是千尋位置整合所有軟硬件資源構建的首個支持城市級大規模時空感知、計算和協同的操作系統，可高效率地為客戶提供時空智能產品與解決方案。

“我們不僅會提供衛星導航精準的能力，也提供終端硬件，從模組開始到終端的能力，我們也會提供特定場景下的地圖能力。我們把這三方面能力集成起來，時空智能的應用場景就會被極大拓展。不僅僅是今天耳熟能詳的產品，除了消費場景，會更多進入工業場景、產業場景里去。”陳金培表示。

目前，一批AIoT時空智能應用落地，包括實現車道級導航的智能手機、在高速公路自動駕駛的智能汽車、能自主飛行進行電網巡檢或農藥噴灑的無人機、實現定點停車的共享單車、能與紅綠燈“對話”的自動駕駛公交車、能聽診危房、橋梁、礦山的形變監測設備等。時空智能為機器提供時空信息的決策依據，幫助它們感知周圍環境。