國家航天局22日傳來消息，根據遙測數據判斷，5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。

根據遙測數據判斷，5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平臺，到達火星表面 本文圖片均由中國航天科技集團提供

天問一號任務的科學目標是研究火星形貌與地質構造特征、火星表面土壤特征與水冰分布、火星表面物質組成、火星大氣電離層及表面氣候與環境特征、火星物理場與內部結構等。

澎湃新聞（www.kxwhcb.com）記者22日從中國航天科技集團八院獲悉，探測器自2020年7月23日發射以來，在地火轉移飛行、環火軌道運行期間，環繞器配置的中分辨率相機、高分辨率相機、礦物光譜分析儀、磁強計等7臺科學載荷陸續開機探測，獲取科學數據。

按任務要求，“祝融號”火星車擁有90個火星日的設計壽命。

八院透露，到達火星表面工作期間，“祝融號”火星車將按計劃開展巡視區環境感知、火面移動和科學探測，通過配置的地形相機、多光譜相機、次表層探測雷達、表面成分探測儀等6臺載荷，對巡視區開展詳細探測。按任務要求，“祝融號”火星車擁有90個火星日的設計壽命。同時，八院抓總研制的環繞器將運行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供穩定的中繼通信，兼顧開展環繞探測。

作為月球車電源產品的研制單位，八院811所這次也承擔了火星車電源產品的研制任務。不同于月球，火星上有大氣，當大氣運動引起的巨大沙塵暴讓火星車受到沙塵遮蓋時，接收到的太陽光能量急劇下降，這時就必須為火星車設計一個“休眠”模式，耐心等待沙塵暴過去。

不同于月球，火星上有大氣，當大氣運動時，會引起巨大沙塵暴

其次，火星上有明顯的四季變化，當進入火星深秋后，光照強度會持續減弱，而火星太陽輻照強度僅為月球表面的20%，這時，火星車需要進入長期的“冬眠”，直至第二年的春季到來。

火星上有明顯的四季變化，當進入火星深秋后，光照強度會持續減弱，火星太陽輻照強度僅為月球表面的20%

同時，考慮到火星氣候的復雜性，火晝時鋰離子蓄電池可能會面臨聯合供電進而導致充電量不足的情況，研制人員也為火夜制定了一份休眠喚醒“備份”計劃：在火晝轉火夜前，對鋰離子蓄電池的剩余電量進行判讀，當蓄電池的剩余電量不足以支撐火星車度過火夜時，火星車轉入休眠狀態。

如何及時并準確地判斷鋰離子蓄電池的剩余容量就顯得至關重要。鋰離子蓄電池設計師王曉銳介紹，目前航天器在軌的鋰離子蓄電池容量判讀方法一般有兩種：安時計和查表法，“但由于火星光強不足導致蓄電池火晝時不能充滿電，安時計無法進行滿充校準，累積誤差會越來越大；且地火來回通信至少需要30分鐘，導致查表法不能及時準確判斷蓄電池剩余容量。為此，我們采用了將安時計和查表法結合使用的方式。”

電源控制器設計師陳達興介紹，“與月球車不同的是，火星車鋰離子蓄電池不具備保溫設備，若沒有從-90℃的最低溫度恢復到-15℃的工作溫度，即使喚醒了，也無法正常開展工作。休眠的時候整器會斷電，至于什么時候再喚醒，我們需要先參考鋰離子蓄電池的溫度。”

研制人員給鋰離子蓄電池增加了溫度繼電器，用來判斷鋰離子蓄電池的溫度。當太陽電池重新開始工作后，優先給鋰離子蓄電池加熱，待加到-15℃左右，溫度繼電器自動閉合，火星車真正喚醒。