時隔兩年，奈飛（“Netflix”）新出品的科幻動畫劇集《愛、死亡與機(jī)器人》第二季于近日在全球熱播，人類與移動機(jī)器人的共生與矛盾是這部動畫關(guān)注的焦點之一。

作品里掃地機(jī)器人對人類大開殺戒的鏡頭離我們遙遠(yuǎn)嗎？現(xiàn)實中的自主移動機(jī)器人長啥樣？安全系數(shù)如何？機(jī)器人公司的最新研發(fā)成果和應(yīng)用場景有哪些？

“移動機(jī)器人的應(yīng)用場景增加，讓機(jī)器人的安全性變得空前重要。” 5月18日，自主移動機(jī)器人MiR機(jī)器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉告訴澎湃新聞（www.kxwhcb.com）。

與動畫作品中的形象不同，現(xiàn)實中的自主移動機(jī)器人外觀往往樸實無華。

MiR250機(jī)器人

自主移動機(jī)器人使用傳感器和軟件算法來完成指定任務(wù)，穿過動態(tài)環(huán)境并繞過障礙物。自主移動機(jī)器人應(yīng)用廣泛，可用于入庫出庫物流、原材料存儲、生產(chǎn)和裝配線，應(yīng)用場景包括自動化制造環(huán)境、大型倉庫和醫(yī)院等。

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測稱，自主移動機(jī)器人在物流自動化市場迅猛發(fā)展，預(yù)計到2022年，將從2018年的110000增至700000臺。

張愉認(rèn)為，自主移動機(jī)器人（AMRs）在工業(yè)物料運(yùn)送自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸增加，為企業(yè)帶來了一系列如何確保安全安裝機(jī)器人的問題。

“安全特性是移動機(jī)器人成功的關(guān)鍵，要確保機(jī)器和機(jī)器人工作時不會使人陷入險境。部署AMR的公司仍需進(jìn)一步確保工人的安全。”張愉表示。

為了應(yīng)對自主移動機(jī)器人的迅速應(yīng)用，近年來，世界各標(biāo)準(zhǔn)組織正在編制相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

“技術(shù)的發(fā)展速度已經(jīng)超過了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的編制速度。”MiR機(jī)器人市場部經(jīng)理林子越告訴澎湃新聞（www.kxwhcb.com）。

可查資料顯示，移動機(jī)器人制造商目前遵守的現(xiàn)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要是EN1525:1997（《工業(yè)卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統(tǒng)》），EN1525是一項歐洲標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了移動機(jī)器人安全實施領(lǐng)域的空白。

ANSI/ITSDF標(biāo)準(zhǔn)B56.5-2012是一項美國標(biāo)準(zhǔn)，也是針對自動導(dǎo)向車編寫的，其適用范圍與EN1525相同。

2020年，ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)》發(fā)布，針對自主移動機(jī)器人的調(diào)試和工作單元設(shè)計出臺了詳細(xì)要求，旨在解決自主移動機(jī)器人內(nèi)部物流應(yīng)用的安全問題以及與動態(tài)重新計算路徑相關(guān)的危險。

“應(yīng)用場景不斷增加，我們也在強(qiáng)化機(jī)器人產(chǎn)品的安全性能，比如緊急停車、超速監(jiān)測、區(qū)域屏蔽等方面，而且，我們?yōu)橹剌d機(jī)器人配置了更多安全功能，因為重載機(jī)器人危險性更高。”張愉說。

張愉表示，制造業(yè)自動化領(lǐng)域中長期前景光明，疫情使得制造業(yè)加快了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的步伐，尤其體現(xiàn)在數(shù)據(jù)分析和自動化等方面的投入增加。“今年一季度，MiR全球銷售額同比增長55%。”

丹麥廠商Mobile Industrial Robots（MiR）公司成立于2013年，專事研發(fā)生產(chǎn)移動機(jī)器人。該公司于2017年進(jìn)入中國市場，在最近12個月雇傭了100名新員工。