這是上海滴水湖環湖一路智慧公交，未來將打造成華東地區首條智能公交示范應用線。

在臨港不載客測試近半年，智慧公交自動駕駛安全里程已達2000多公里。值得注意的是，車輪下的道路，也是“智慧的”。

目前，智慧公交依然在測試，拿到示范運營牌照后，將開放市民預約試乘。公交和道路有多“聰明”？4月22日，澎湃新聞記者來到臨港滴水湖探訪。

上海首條智能網聯公交車——滴水湖環湖一路智慧公交。本文圖片均為澎湃新聞記者 陳逸欣 圖

“聰明”的車

走出16號線滴水湖地鐵站，步行十幾分鐘，澎湃新聞記者來到了滴水湖環湖一路智慧公交站臺。車輛外觀為深藍色，看上去與普通的公交車沒有很大差異。

走進車廂，車廂內部也與普通公交相似，最大的不同在于駕駛位子上雖然坐了人，卻可以完全不操作駕駛車輛。

“啟動自動駕駛后，我可以全程雙手離開方向盤。”丁師傅坐在駕駛位上，按下自動駕駛按鈕后，他雙手離開了方向盤，車輛緩緩離開站臺，行駛在環湖一路上，單程約半小時。

自動駕駛按鈕。

啟動自動駕駛后，丁師傅全程雙手離開方向盤。

“前方紅燈。”當車輛根據路面信息發出指示時，車輛同時就進行了減速剎車，直到車輛停靠在停車線后，整個過程中，丁師傅的手腳都沒有任何干預。

“前方進站。”丁師傅手腳未動，車輛又自動打方向進入到站臺，自動剎車停靠。

值得一提的是，環湖一路智慧公交在行駛過程中，同時也有私家車和其他公交車在旁邊的道路上行駛，智慧公交也不設專門的行駛道路。

記者在體驗過程中，在車上感受到了兩次“措手不及”的剎車，都是因為有其他車輛變道靠近。“目前智慧公交對于障礙的靈敏度很高，我人工操作時，無需踩剎車的點，為保障安全，它也自動剎車了。”丁師傅透露，有一次因為前方有樹，一陣風吹來，樹上的好幾片葉子飄到了車前一定距離，車輛也感知到了，然后進行了自動剎車。

“當有障礙物靠近到一定范圍內時，智慧公交就會自動剎車，現在處于不載客測試階段，為保障安全，車輛對于障礙物的靈敏度較高，未來將視情況進行逐步改進。”上研智能上海臨港智能網聯汽車研究中心工作人員邵亞萌告訴澎湃新聞記者，當滴水湖環湖一路智慧公交經過一定公里數的測試后，申請拿到智慧公交的示范運營牌照，屆時有望對乘客開放。

“智慧”的路

智慧公交很“聰明”，是因為行駛在一條“智慧”的路上。

總長8.5公里的環湖一路，是上海市首批發布的智能網聯汽車開放測試道路，在臨港交通、上研智聯等單位的共同努力下，基于5G+智能網聯技術的開放測試綜合應用場景、基于大數據的智慧公交服務場景、基于人工智能的交通全息感知等新技術，構建了完善的智能網聯開放測試道路和智能公交示范應用環境。

滴水湖環湖一路智能公交

“要想智慧公交可以順利運營，必須先進行道路智慧升級改造。”邵亞萌告訴記者，他們在14個路口安裝了38套RSU設備，實現了5G、LTE-V2X網絡全覆蓋，布置邊緣計算服務器5套，路側激光雷達10個，都是為了給智能車輛主動提供路側交通信息。

“環湖一路可以說是全息感知交叉路口。”邵亞萌稱，該道路融合了視頻信息、激光雷達、毫米波雷達等多源信息，能夠有效提高交叉口通行效率、改善行人過街的安全，同時綜合車路協同、V2X等技術打造了公交及特種車輛的優先通行。

環湖智慧公交還運用了當下最先進的智能車技術、GPS/北斗定位技術、車聯網技術、GIS地理信息系統技術、人機交互系統，同時結合公交車輛的特點，可實現公交的智能駕駛、車路協同與智能調控。

“舉個例子，如果公交車還有20米左右到達路口，但車上站滿了乘客，路口綠燈還剩5秒將要跳為紅燈時，智慧道路會將當前路口是否有行人、車輛等信息傳輸給公交，若是沒有行人、車輛，智慧道路最后會決定將綠燈延遲，車輛則會選擇繼續通行，這樣就是完美的車路協同了。”邵亞萌說。

臨港建交處相關負責人透露，作為未來華東地區首條智慧公交示范應用線，環湖一路智慧公交將作為撬板，未來可以帶動一批自主研發的高性能智能傳感器、新能源汽車整車控制器、驅動電機控制集成電路、電池管理控制器、車聯網模組芯片系統的企業發展，逐步推動產業鏈落地臨港，在市場驅動的智能網聯汽車市場的激烈競爭中取得先機。