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文丨張揚(yáng)

編輯丨雷云霆

美東時間4月15日晚，“全球自動駕駛第一股”圖森未來（股票代碼 TSP）正式登陸納斯達(dá)克。

據(jù)悉，在此次IPO中，貝萊德、富達(dá)及資本世界投資者三大全球頂級投資機(jī)構(gòu)作為基石投資者參與了認(rèn)購。圖森未來的發(fā)行價為40美元，超出了此前35至39美元的首次公開募股發(fā)行價區(qū)間。

與上市之前備受資本熱捧相比，圖森未來上市首日的表現(xiàn)卻不盡人意。開盤之后，其股價略有走高，漲幅接近4%，但隨后快速下跌，最低觸及32.13美元，跌幅一度接近20%，收盤時又漲回發(fā)行價，報收40美元，市值84.91億美元。

從上市首日破發(fā)又收平的表現(xiàn)來看，尚未跑通商業(yè)模式的圖森未來所講述的故事并未讓投資者完全信服。在成功上市之后，圖森未來還需要用更加具體的行動來論證自身故事的可行性與豐滿性。

1商業(yè)化定位

“我們是一家自主技術(shù)公司，正在革新全球約4萬億美元的卡車貨運(yùn)市場。”正如其招股書中的這句話一樣，圖森未來正講述著一個自己有潛力、有手段實(shí)現(xiàn)的豐滿故事。

這與圖森未來自一開始就清晰知曉自身發(fā)展方向與目標(biāo)有關(guān)。在決定將公司轉(zhuǎn)型為自動駕駛企業(yè)時，創(chuàng)始人陳默就為圖森未來做了三個重要推演：要做L4，要做卡車，要在美國市場先商業(yè)化。圖森未來的成功上市在一定程度上佐證了三個推演的正確性。

選擇L4，在陳默看來，一是因為L1到L3無法真正意義上填補(bǔ)市場上卡車司機(jī)的缺口，成本不降反升；二是因為創(chuàng)業(yè)一定要做增量市場，“只有L4才存在運(yùn)營無人車市場的可能性。Tire 1、OEM都干不了這件事情。這是一個全新的事情，也是創(chuàng)業(yè)公司機(jī)會之所在。”

選擇卡車，是因為相較于場景服務(wù)復(fù)雜的乘用車賽道，在通常以高速為服務(wù)場景的卡車賽道上更容易實(shí)現(xiàn)自動駕駛，且所耗費(fèi)資金更少。“卡車是一個10億投資的生意，乘用車可能是一個50億、500億甚至是1000億投資的事情。作為一個創(chuàng)業(yè)公司，我們可能拿不到那么多的錢。”陳默在接受采訪時說到，“卡車會率先商業(yè)化。很多人不明白為什么乘用車難，卡車簡單？難或簡單不在于技術(shù)，而是服務(wù)商業(yè)場景的復(fù)雜程度。一座城市比一條運(yùn)輸干線，復(fù)雜太多了。”更為重要的是，由于乘用車市場比卡車市場大10倍，大公司如Google、百度等會傾向于挖掘乘用車市場，因此卡車賽道會寬闊許多。

選擇先做美國市場，陳默在采訪中講述了以下幾個原因：一是當(dāng)初中國只有測試牌照，不允許運(yùn)營，這意味著公司無法通過運(yùn)貨降低數(shù)據(jù)獲取的成本；二是美國的硬件成本在下降、人工成本在上漲，交叉點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到，而彼時中國還沒有；三是自動駕駛卡車需要搭配甩掛、甩箱的運(yùn)輸模式，當(dāng)時國內(nèi)是車和掛一體，甩掛、甩箱率只有5%，而美國都是甩掛的運(yùn)輸模式。先美國后中國，這意味著圖森可以快速商業(yè)化，獲取更多的資源。

正是有了這三個推演，圖森未來在發(fā)展的道路上格外清晰。以其融資歷程為例，圖森未來在選擇投資方時都有著清晰選擇。

B輪融資時，圖森未來選擇接受了全球芯片巨頭英偉達(dá)的投資。圖森未來采用的是以攝像頭為主要傳感器的自動駕駛解決方案，這一通過計算機(jī)視覺來實(shí)現(xiàn)高級別的自動駕駛，對算法和算力有著巨大挑戰(zhàn)。而英偉達(dá)能夠滿足自動駕駛和深度學(xué)習(xí)對算力的需求，并能夠根據(jù)自動駕駛企業(yè)的研發(fā)實(shí)際進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和需求定制。“選擇接受英偉達(dá)投資也是基于這一層面的考量。”陳默說到。

在兩輪戰(zhàn)略融資中，前有與圖森未來進(jìn)行無人駕駛卡車試點(diǎn)路測，以評估無人駕駛技術(shù)如何提高UPS運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)和效率的美國物流巨頭UPS；后有與圖森未來保持超過兩年的技術(shù)合作關(guān)系的美國卡車制造商N(yùn)avistar，且雙方達(dá)成戰(zhàn)略合作后將會共同研發(fā)L4級自動駕駛卡車，并爭取在2024年之前量產(chǎn)。這些投資方都對圖森未來的商業(yè)化進(jìn)程起到了促進(jìn)作用。

此外，在2019年5月，有媒體報道，亞馬遜與圖森未來洽談過收購事宜，但被陳默拒絕。被亞馬遜收購固然可以解決資金問題，但未來發(fā)展將被限制，主要服務(wù)對象將變成亞馬遜，這顯然與陳默一開始的規(guī)劃大相徑庭。

2重研發(fā)

三個推演除了讓圖森未來在發(fā)展上有了清晰的把握，也讓其研發(fā)技術(shù)逐漸落地，讓商業(yè)化走向現(xiàn)實(shí)，讓巨大的市場空間不再如空中樓閣一般夢幻。正因如此，圖森未來才能彎道超車，摘得“全球自動駕駛第一股”的光環(huán)。

具體而言，技術(shù)護(hù)城河深、有完整的商業(yè)模式在為圖森未來實(shí)現(xiàn)自身豐滿故事保駕護(hù)航。

作為一家以技術(shù)驅(qū)動的公司，圖森未來在研發(fā)上并不吝嗇。根據(jù)招股書披露，2018年到2020年，圖森未來的研發(fā)費(fèi)用（既包括人員費(fèi)用，也包括設(shè)備費(fèi)用）分別為3227.8萬美元、6361.9萬美元、1.32億美元，幾乎每年翻倍，在總支出中的占比分別為70.9%、73.6%、77.4%。截至2020年12月31日，圖森未來員工人數(shù)已由2018年初的131人增加到839人，其中研發(fā)人員有673人，占比超過80%。

此外，圖森未來還擁有實(shí)力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊。公開信息顯示，圖森未來在北京和加州圣迭戈設(shè)立兩座研發(fā)中心，北京技術(shù)團(tuán)隊以首席科學(xué)家王乃巖、COO郝佳男、自動駕駛研發(fā)總監(jiān)吳楠為代表的海歸博士為主，成員來自香港科技大學(xué)、香港大學(xué)、南洋理工大學(xué)、早稻田大學(xué)、東京大學(xué)等亞洲名校；加州技術(shù)團(tuán)隊由聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 侯曉迪、工程副總裁黃澤鏵帶領(lǐng)，以加州理工、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、UCSD等北美名校碩博士為主。

巨大的研發(fā)投入與實(shí)力雄厚的研發(fā)團(tuán)隊為圖森未來帶來了強(qiáng)悍的競爭優(yōu)勢。招股書顯示，圖森未來目前在全球已經(jīng)擁有超過240項專利，技術(shù)的一些關(guān)鍵要素包括1000米感知系統(tǒng)、多傳感器的融合、預(yù)測模型等，且在里程數(shù)上已經(jīng)測試超過280萬英里（約450萬公里），與處于領(lǐng)先水平的小馬智行超500萬公里測試路程相差不大。而最為重要的是，在這些技術(shù)基礎(chǔ)上，圖森未來已于去年啟動了全球首個無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（AFN）。

AFN是圖森未來商業(yè)化的核心要素，其主要通過在AFN上提供兩種服務(wù)模式獲得收入：一是承運(yùn)人模式（Carrier-Owned Capacity），即客戶在購買圖森未來的自動駕駛貨運(yùn)卡車后，按照每英里付費(fèi)的方式使卡車接入圖森未來的無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)；二是圖森未來直營模式（TuSimple Capacity），即車輛歸屬第三方車隊資產(chǎn)所有者或融資來源方，由圖森未來運(yùn)營，客戶按照使用里程付費(fèi)。

在具體的商用進(jìn)程上，目前圖森的商業(yè)化運(yùn)營車隊（基于現(xiàn)有車輛改裝）規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了70輛，在達(dá)拉斯、休斯頓、圣安東尼奧三地建設(shè)物流集散中心，每個月能給公司帶來10-20萬美元的營收。據(jù)悉，圖森未來正在與Navistar和TRATON兩家卡車制造商一起，共同研發(fā)第一款集成L4軟硬件方案的專用自動駕駛卡車，計劃在2024年大規(guī)模投產(chǎn)，目前已經(jīng)收到5700臺的卡車訂單。

另一方面，在AFN上，預(yù)計到2024年，圖森未來將繪制整個4.6萬英里的美國州際公路系統(tǒng)。若能順利完成計劃，那么這意味著美國48個州的主要運(yùn)輸路線上都可以看到L4自主半掛卡車。更不必說，美國80%的貨運(yùn)量集中于10%的道路，只要圖森未來的AFN能覆蓋10%的道路，其就可進(jìn)入貨運(yùn)量80%的市場。

3發(fā)展隱憂

豐滿故事的實(shí)現(xiàn)雖然已經(jīng)有跡可循，但事實(shí)上，圖森未來還有著眾多隱憂。

第一，圖森未來商業(yè)化規(guī)劃雖完整，但在規(guī)模化的商用落地上具有眾多的不可控因素。

要想實(shí)現(xiàn)L4級別的無人駕駛，除了強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)算法外，還需要高性能的激光雷達(dá)來獲取精確的駕駛環(huán)境信息。而目前高性能激光雷達(dá)售價昂貴，普遍位于上萬美元。圖森未來也在招股書中坦承，目前L4級自動駕駛卡車的成本仍然非常高昂，可能需要尋找更多的融資來進(jìn)行運(yùn)營。

除了成本高昂外，圖森未來在整套量產(chǎn)系統(tǒng)上基本采用的是成熟的汽車零部件供應(yīng)商的方案，這意味著其原材料和關(guān)鍵部件來自有限甚至唯一的供應(yīng)來源。因此，圖森未來容易受到供應(yīng)商的制約，可能會出現(xiàn)供應(yīng)短缺、部件交貨時間長、零部件存在缺陷等問題，導(dǎo)致整體進(jìn)度無法按預(yù)期進(jìn)行。

在客戶訂單上，雖然圖森未來已經(jīng)拿下了5700輛訂單，但這些訂單僅是意向性的，并沒有達(dá)成最終的購買協(xié)議，存在被客戶取消的可能，客戶也有權(quán)要求退還押金。值得注意的是，訂單中約有75%的訂單來自車隊運(yùn)營方以及公司的股東，而股東并不需要繳納押金。

整車成本高昂、原材料和關(guān)鍵部件易受供應(yīng)商限制、已有客戶有取消訂單的可能性，再加上不斷高企的研發(fā)投入與AFN生態(tài)系統(tǒng)處于開發(fā)和商業(yè)化早期階段，已累計虧損4.05億美元的圖森未來大概率會將虧損持續(xù)。在商業(yè)模式尚未得到驗證情況下，這些不可控問題的存在，很容易使得圖森未來的戰(zhàn)略計劃的商業(yè)化受阻，將對圖森未來的業(yè)績和業(yè)務(wù)產(chǎn)生不利影響，損害聲譽(yù)的同時，亦會可能導(dǎo)致超出圖森未來承擔(dān)范圍的重大負(fù)債。

第二，對第三方的依賴使得圖森未來無法保證產(chǎn)品的安全性。

與乘用車不同，卡車出現(xiàn)事故后，無論是在碰撞傷害程度，還是在財產(chǎn)損失上，其風(fēng)險都要高上許多。而根據(jù)招股書披露，由于圖森未來不批量生產(chǎn)控制技術(shù)，因此無法保證剎車、換擋、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵安全功能能夠在L4級自動駕駛所需的高可靠性標(biāo)準(zhǔn)下開發(fā)和驗證。

“我們自動駕駛項目的及時開發(fā)和性能取決于合作伙伴提供的材料、合作和質(zhì)量。”在這樣的情況，無論是保險費(fèi)用支出，還是卡車的安全性與公司口碑，都可能出現(xiàn)巨大風(fēng)險。

第三，跨國經(jīng)營，圖森未來面臨法律與監(jiān)管風(fēng)險。

一方面，對周圍環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時收集是自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的必要條件之一，另一方面，為更好地進(jìn)行運(yùn)營，圖森未來還會收集、處理、傳輸和存儲與業(yè)務(wù)運(yùn)營有關(guān)的個人信息。因此，圖森未來要受各種數(shù)據(jù)隱私和消費(fèi)者保護(hù)法的約束。一旦圖森未來未能按照各地要求遵守相關(guān)規(guī)定，將會對圖森未來的財務(wù)狀況、經(jīng)營成果以及聲譽(yù)等產(chǎn)生不利影響。另外，貿(mào)易政策、關(guān)稅和進(jìn)出口法規(guī)的變化可能會對圖森未來的業(yè)務(wù)、財務(wù)狀況和經(jīng)營業(yè)績造成重大不利影響。

除了上述隱憂之外，圖森未來的投票權(quán)也存在隱患。根據(jù)招股書披露，陳默、侯曉迪分別持有33.83%、33.59%的投票權(quán)，兩人話語權(quán)相當(dāng)。因此，若是兩人在公司決策上出現(xiàn)爭執(zhí)，很容易引起內(nèi)部紛爭。

圖森未來隱憂雖多，但對于整個行業(yè)而言，在所有玩家都未能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用之前，行業(yè)內(nèi)更多的是比拼商業(yè)化的潛力。換而言之，圖森未來需要在想辦法解決隱憂的同時，也要時刻關(guān)注賽道上對手的動態(tài)，以及時做出相應(yīng)對策。

目前，除了圖森未來之外，其直接競爭對手智加科技正準(zhǔn)備以SPAC方式在今年完成上市，且其自動駕駛系統(tǒng)目前已獲得超過10000臺可供大型車隊及重卡主機(jī)廠部署的預(yù)訂單。Tesla的Semi Truck雖幾經(jīng)延誤，但隨著德州的Gigafactory大工廠被Tesla接管，小批量量產(chǎn)Semi在今年也成為了可能。此外，乘用車賽道上的自動駕駛企業(yè)如Waymo以及傳統(tǒng)車企巨頭沃爾沃、戴姆勒等也紛紛在無人駕駛卡車賽道上布局。

可預(yù)見的是，自動駕駛卡車賽道將逐漸變得擁擠。對于圖森未來而言，雖搶得先機(jī)，但仍道阻且長。成功上市只是其一個新的起點(diǎn)。在這之后，圖森未來還需要堅持在商用落地與技術(shù)研發(fā)上兩手抓，并盡可能加速完成自身造血能力，唯有如此，才有機(jī)會在未來的紅海之中緊緊占據(jù)一席之地。