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中國學(xué)者研發(fā)的機(jī)器人,能在1萬米深馬里亞納海溝作業(yè)

澎湃新聞?dòng)浾?呂新文
2021-03-04 06:13
來源:澎湃新聞
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3月3日,《自然》發(fā)表的一篇論文報(bào)道了一個(gè)能進(jìn)行深??碧降臒o線自供能軟體機(jī)器人。在測試中,該機(jī)器人能在馬里亞納海溝深處作業(yè),還能在南海海面下3224米處自由游泳。

該論文的通訊作者為浙江大學(xué)的李鐵風(fēng)。浙江大學(xué)官網(wǎng)顯示,李鐵風(fēng)系教授,博士生導(dǎo)師,2012年8月份進(jìn)入浙江大學(xué)應(yīng)用力學(xué)研究所工作,加入浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心,負(fù)責(zé)浙江大學(xué)軟體機(jī)器人與智能裝備實(shí)驗(yàn)室。

由于探索難度很大,深海一直是地球上最大的未知區(qū)域。由于深海環(huán)境壓強(qiáng)極高,在那里工作的機(jī)械系統(tǒng)一般需要?jiǎng)傂缘纳眢w和壓力補(bǔ)償系統(tǒng)。但是,深海生物(如水母)并沒有龐大或厚重的耐壓身體,卻依然能夠在海洋極深處存活。

受到深海獅子魚身體構(gòu)造的啟發(fā),李鐵風(fēng)和同事開發(fā)了一個(gè)能進(jìn)行深??碧降能涹w機(jī)器人,該機(jī)器人擁有機(jī)載電源、操控力以及水下自推進(jìn)的能力。和那些依賴剛性笨重身體移動(dòng)的游泳機(jī)器人不同,這個(gè)機(jī)器人的電子元器件被分散排布,封裝在一種柔性有機(jī)硅材料中。在馬里亞納海溝最深10900米處和南海最深3224米處進(jìn)行的現(xiàn)場測試揭示了這個(gè)機(jī)器人極好的耐壓和游泳性能。

作者總結(jié)稱,未來的工作將專注于開發(fā)軟體輕質(zhì)的材料和結(jié)構(gòu),讓用于極端條件下的裝置具有更好的智能性、通用性、操縱性和效率。

    責(zé)任編輯:崔烜
    校對:張艷
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