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騎自行車過馬路為啥要被罰？電動車占了人行道合理嗎？行人、自行車、電動車在路上經常會遇到各種各樣的問題，磕磕碰碰也很多，有時一不小心就被開了罰單。尤其對于快遞、外賣從業者，違反交規更是家長便飯。遇到這些問題，總讓人忍不住思考這都是我錯了？還是道路或者管理本身就不合理，害得我不得不犯錯？
我是一位有豐富經驗的交通工程師，做過設計、施工、研究和行政管理等相關工作，也起草過一批國家和地方的道路交通標準和規范。什么是路權？城市賦予行人和不同車輛的路權，有著怎樣差別？怎樣才能理直氣壯地通過這一條路？歡迎大家向我提問！